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多策略分时充电
0.1.8.221111
通过模型文件实现该功能，可以覆盖掉机器人原本的充电参数设置
| 参数名称 | 参数位置 | 默认值 | 支持版本 |
|---|---|---|---|
| SegmentedCharge | 模型文件 | 不开启 | 20221111~lastest |
| 配置多策略分时充电的参数 | |||
第一步：找到这个模型文件并启用
如果找不到，需要重新进入调度，然后拉取模型文件。
如下图：
第二步：设置捕获参数的范围
捕获参数一共有四个，分别为：
| 参数名称 | 参数位置 | 默认值 | 支持版本 |
|---|---|---|---|
| Group | Range | 空 | 20221109~lastest |
| 机器人组别名，输入后，整个组的机器人都将被这一个策略捕获 | |||
| Label | Range | 空 | 20221109~lastest |
| 机器人标签名，输入后，所有属于这个标签的机器人会被这一个策略捕获 | |||
| Begin | Range | 20221109~lastest | |
| 策略的起始时间，单位为（时:分），如输入 02:00，则代表从凌晨两点开始执行这一个策略 | |||
| Duration | Range | 0 | 20221109~lastest |
| 策略的持续时间，单位为（分），如输入 180，则代表，从策略的起始时间开始，连续执行180分钟 | |||
第三步：设置具体的充电策略参数
首先需要切换到充电策略参数面板，如下图：
充电参数一共有四个，分别是：
| 参数名称 | 参数位置 | 默认值 | 支持版本 |
|---|---|---|---|
| ChargeOnly | Param | 空 | 20221109~lastest |
| 电量低于这个值时，机器人不接单，只充电 | |||
| ChargeNeed | Param | 空 | 20221109~lastest |
| 电量低于这个值时，机器人空闲时自动充电 | |||
| ChargeOk | Param | 20221109~lastest | |
| 充电的机器人，电量需要超过这个值，才会开始接单 | |||
| ChargeFull | Param | 0 | 20221109~lastest |
| 电量超过这个值时，正在充电的机器人会自动断开充电 | |||
第四步：推送修改好的模型文件
第五步：请检查常见问题，确保自己没有出现FAQ中的异常情况
此处重点描述容易出错的情况：
同一时间只能启动一个策略，如果多个策略的启动时间相同，那么只会随机启动其中的某一个，而其他同时启动的策略会被覆盖掉，可以参考FAQ的第 5 条。
常见问题与解答（FAQ）
- 我可以只写组名或者标签名吗？
答：可以。捕获参数描述的是当前策略的捕获（应用）范围，你写了什么，就捕获什么。
- 捕获的时间为什么是（小时：分钟）？
答：策略是按天计算的，到了每一天的设置时刻，策略就会启动，启动的时间长度由Duration参数指定。
- 可以设置多个策略吗？
答：可以，点击策略右边的加号，即可创建新的策略，如下图：
- 如果某一个机器人，同时被多个策略捕获，那么会怎么样？
答：首先，尽量不要设置存在重叠的策略；其次，如果出现这一情况，那么启动时间更晚的策略，拥有更高的优先级。
- 策略的启动时间可以重复吗？最多可以创建多少个策略？
答：不可以。策略的启动时间就是这个策略的唯一标识，当前版本不允许存在启动时间相同的策略；综上可知，最多可以创建24*60个策略。如果创建了启动时间相同的策略，那么会随机生效其中一个，别的会失效。
- 如果某个机器人，没有被任何策略捕获时，会怎么样？
答：那么他会使用配置在场景里的原始的四个充电参数。
- 如果我想让不同组的机器人共用同一个策略，怎么办？
答：将他们放在同一个标签里，然后策略的捕获范围写上这一个标签。
最近更新 2022/11/28
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