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下发的路径长度（DispatchingLength）
| 参数名称 | 参数位置 | 默认取值 | 取值范围 | 支持版本 |
|---|---|---|---|---|
| G-MAPF-DispatchingLength | 导航参数 | 8（单位米） | [1,100] | ~lastest |
| 下发的后续路径长度的控制参数 | ||||
每个周期中，G-MAPF 会为机器人分配的路径最大值被上述参数限制，即不会超过这个值。当路径下发后，已下发的部分会占用地图中的资源，故这个长度不是越长越好。
最近更新 2022/11/28
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