步骤1：点击【其他】>【二维码工具】。
步骤2：二维码工具界面如图所示。
料箱一维码
【输入】可以根据需求输入所需要的编号，一维码也随之改变。
【生成】可生成 pdf 文件。
【保存】可保存为pdf或jpg文件。
【打印】可连接普通打印机，无需更改设置。
料箱DM二维码
仅有图示这一个码。
【32x32/40x40】单个二维码大小，单位mm。
【保存】可保存为pdf或jpg文件。
【打印】可连接普通打印机，无需更改设置。
货架DM二维码
【32x32/40x40】单个二维码大小，单位mm。
【保存】可保存为pdf或jpg文件。
【打印】可连接普通打印机，无需更改设置。
PGV二维码
【TAG格式】推荐 00.000.000+ (DM12) , 具体请根据文档选择合适的二维码格式。
【二维码数量】可选择2x2/3x3/4x4的二维码。
【起始编号 / 结束编号】根据实际需求。
【生成】可生成 pdf 文件。
【打印】请参阅《SEER通用技术文档——PGV二维码要求》。
PGV单个二维码
【选择类型】将机器人推至二维码下/上。
【起始编号 / 结束编号】根据实际需求。
【自定义标签纸尺寸】勾选后选择理想的标签纸宽度和高度。
【生成】可生成 pdf 文件。
【打印】
通用一维码
【生成】根据输入的信息生成一维码。
【保存】保存生成的文件。
【打印】可连接普通打印机，无需更改设置。
【识别】识别一维码。
DM码
【生成】根据输入的信息生成二维码。
【保存】保存pdf文件。
【打印】可连接普通打印机，无需更改设置。
【识别】识别二维码。
AprilTag二维码
版本：Roboshop v2.4.1.60+
![6Y]8Z6[_U4V2%6]0VZ14B3R.png](https://image.moyincloud.com/hc/import/docx/image/1100057/2022-11-14/1668422883271_2659940637024883.png)
【识别类型】：选择应用场景 笼料识别 或 机械臂识别，生成的二维码样式有不同，详见tag 文件说明
【Tag类型】：选择 AprilTag 的类型
【Tag尺寸】：设置实际标签大小
【黑边圈数】：最外层的黑边的圈数
【编号】：设置Tag内容
【行数】：设置行数 （仅机械臂识别需要设置）
【列数】：设置列数（仅机械臂识别需要设置）
【方块边长】：设置间隔方块边长 （仅机械臂识别需要设置）
【生成】在左边预览二维码
【打印】打印到pdf
SSERAGE
版本：Roboshop v2.4.1.75+
- 生成自定义码
- 选择id 编号
- 起始 id 编号
- 数量，比如起始 id标号为 8，数量为5， 则会保存或打印 id 为 8，9，10，11，12 码
- 码中圆圈的半径，单位: m
- 保存设置的自定义码
- 打印自定义码，请在真实打印机下打印，否则不同打印机预览的布局不同。
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