设置货叉高度
注意：
该 API 用于设置叉车的货叉高度, 该指令会立即返回, 需通过 1028 或 1100 指令中的 fork_height_in_place 来查询货叉是否到位。
请求
- 编号: 6040 (0x1798)
- 名称: robot_other_set_fork_height_req
- 描述: 设置货叉高度
- JSON 数据区: 见下表
警告：
机器人运动过程中不接受辊筒运动指令。
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| height | number | 货叉高度, 单位 m 针对地牛：1=上升；0=下降 | 否 |
请求示例
json
5A 01 00 01 00 00 00 0E 17 98 00 00 00 00 00 00
{"height":1.2}
// 序列化后十六进制为：
7B 22 68 65 69 67 68 74 22 3A 31 2E 32 7D
1
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3
4
2
3
4
响应
- 编号: 16040 (0x3EA8)
- 名称: robot_other_set_fork_height_res
- 描述: 设置货叉高度的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"ret_code": 0
}
1
2
3
2
3
5A 01 00 01 00 00 00 0E 3E A8 17 98 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
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最近更新 2023/06/30
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