机器臂示教器面板控制
请求
- 编号: 1674 (0x068A)
- 名称: robot_status_armoperation_req
- 描述: 机器臂示教器面板控制
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| type | string | 机械臂示教器面板控制类型： power_on=上电 power_off=下电 break_release=松抱闸 shutdown=关机 unlock_protective_stop=解除保护性停止 gripper_operation=控制夹爪开合 | 否 |
| value | int | 夹爪的开合程度，[0, 100]，int类型。只有type为gripper_operation才生效。 | 否 |
请求示例
示教器上电
json
{
"type": "power_on"
}
1
2
3
2
3
响应
- 编号: 11674 (0x2D9A)
- 名称: robot_status_armoperation_res
- 描述: 机器臂示教器面板控制的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略
最近更新 2023/06/30
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