工作站
工作站
步骤1：点击【工作站】，在地图中建立工作站AP1。
步骤2：使用【指针】选中AP1，可更改右侧的属性：
- 【类型】分为【ActionPoint】、【TransferLocation】、【WorkingLocation】。并可在编辑框更改【工作站】的编号。
- 【描述】可以添加注释。
- 【执行】选择【执行对象】和【识别模型文件】。
- 【坐标】为当前工作站所处于该地图的坐标数值，可以通过输入数值进行工作站移动。
- 【角度】工作站的朝向角度，可以输入数值进行角度变换，也可不勾选，成为无方向点。
- 【属性】可配置机器人在该工作站【随动】或【使用下视PGV】。（只有随动顶升车才可以配置随动功能，例如井智。只有装有PGV的车，才可以使用下视PGV，否则会报错。）
- 【附加属性】可配置机器人的【pgvDx】、【pgvDy】和【pgvDtheta】。
- 【前置点】机器人做【识别】动作时必须设置前置点。
说明：勾选【角度】属性时，AP1前方的红色三角符号表示机器人的到点朝向，可以通过【指针】拖动该红色三角符号进行调整，也可在属性框中输入角度数值进行调整。
最近更新 2022/11/28
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