Modbus读写
网络不通导致连接失败
使用 telnet 指令，用法：telnet ip端口。ping 命令只能保证 ip 可以连接，不能保证端口是否可用
Telnet协议是 TCP/IP 协议族中的一员，是 Internet 远程登录服务的标准协议和主要方式。在这里使用 telnet 目的是为了确定通过 ip和端口能和对应的服务取得连接、通话。
Windows 安装 telnet 指令：
- 打开 windows 的控制面板；
- 在控制面板页面，选择程序选项；
- 在程序页面，选择启用或关闭 windows功能；
- 在弹出的窗口中，找到 telnet 客户端并选中，然后点击确定。系统会自动安装 telnet 服务；
- 安装完成后，就可以使用 telnet 命令。运行（win+R）键。输入 cmd，在弹出的黑色框中输入telnet ip 端口（例如：telnet www.baidu.com 80） 然后回车，出现黑框或者没有提示连接失败信息就可认为端口和 ip 可用。
连接被重置
确认现场使用的 PLC针对同一个端口最多支持多少个主站连接即最大连接数。
读写类型错误
需要区分地址位类型，地址位确实是可写或可读的类型。针对于读 Modbus 来说，可读的地址位类型有：读线圈、读离散量输入、读输入寄存器 、读保持寄存器；针对写 Modbus来说，可写的地址位有：写线圈、写保持寄存器。
地址位错误
常见用工具连接PLC时，偏移量是1，填写地址位的时候没有考虑的此偏移量。
PLC值提前被清空
RDS经常会遇到与设备对接，其中最经典流程莫过于，机器人请求设备可离开，设备给出离开信号，机器人读取离开信号后清空写入PLC的所有信号，少数情况下机器人读取不到离开信号，原因可能是，PLC对离开信号保持很短时间后自动清空了，RDS在这很短时间内没法获取到这个离开信号，RDS读取块执行时间是2S每次，若plc离开信号保持时间极短，很可能会出现这种问题。可以增加plc对此信号的保持时间，或者增加一些业务逻辑，确保RDS业务能百分百读到。
Modbus连接超时
RDS连接超时时间是5s。
最近更新 2022/11/28
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