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SameCharger组
0.1.8.230526
此高级组用于存放 场景中对应同一个充电桩的 CP 点，这个高级组内的 CP 点不可以同时生成充电任务
| 参数名称 | 参数位置 | 支持版本 |
|---|---|---|
| SameCharger | 调度编辑器--高级组 | 0.1.8.230526 及后续版本 |
| 对应同一个充电桩的 CP 点（不可以同时生成充电任务的 CP 点） | ||
如下图所示，CP48 和 CP52 虽然是不同的 CP 点，但是实际上是同一个充电桩（这是因为有些场景中不同机器人采用同一充电桩充电，但是对接位置不同，只能采用不同 CP 点），此时需要将这两个 CP 点放在 SameCharger 高级组内，当有机器人在其中一个 CP 点充电时，调度不会生成去另一个 CP 点的充电任务。
此外，如果只是单纯的不想某些 CP 点同时生成充电任务，也可以将它们加入到一个 SameCharger 组内
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最近更新 2023/07/01
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