帮助中心
帮助中心主页
API
TCP/IP API
机器人状态API
Replay

请求

  • 编号: 6910 (0x1AFE)
  • 名称: robot_other_replay_req
  • 描述: Replay插件API
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
api_typestringapi 类型,"record_start"表示开始采集,"record_end"表示停止采集,"replay"表示开始重播,"replay_end"表示停止重播
filenamestring当"api_type"为"replay"时表示需要解析的文件名
timestampstring当"api_type"为"replay"时表示从该时间戳开始重播,其余情况传空值

请求示例

{
	"api_type": "replay", 
	"timestamp": 1678790955854
}
1
2
3
4

响应

  • 编号: 16910 (0x420E)
  • 名称: robot_other_replay_res
  • 描述: Replay插件API的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
api_typestring表示请求的api_type
startstring当请求的"api_type"为"replay"时,返回文件开头时间戳
endstring当请求的"api_type"为"replay"时,返回文件末尾时间戳
ret_codenumberAPI 错误码
create_onstringAPI 上传时间戳
err_msgstring错误信息

响应示例

json
{
  "api_type": "record_start",
	"create_on": "2022-06-10T14:45:41.849Z",
	"ret_code": 0,
}
1
2
3
4
5
最近更新 2023/06/30
文章内容

请求

请求示例

响应

响应示例