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Roboview
FireAlarm 组
0.1.8.221207
功能：
触发消防警报后：
- 位于火警区域外的车辆立即停在原地，任务变为暂停状态
- 位于火警区域内的车辆会自动驶离火警区域后停下来，任务变为暂停状态。
解除消防警报后：
- 所有车子仍然不会动，因为虽然解除了消防警报，但是车子还是暂停状态，需要点击“继续导航”按钮
- 使用“继续导航”后，所有车子会继续执行消防警报前的任务
使用前提：
火警区域的设置是为了保证触发火警时位于该区域内的车子必须驶离火警区域，故需保证“火警区域内必须存在可以使车子驶离该区域的路线”这一前提条件
为确保上述条件的满足，使用方法限制为火警区域必须在 Mutex 互斥区内，且互斥区域要比火警区域至少大一个点来保证火警区域内的车可以驶离火警区域，如下图所示：
使用方法：
- 绘制火警区域：roboshop 页面操作，路径为“高级组”->“FireAlarm”，详见下图
- 触发消防警报：通过 API 方式触发，详见下方 API 使用文档
- 查询火警状态：通过 API 查询，详见下方 API 使用文档
- 解除消防警报：通过 API 方式解除，详见下方 API 使用文档
- 机器人继续导航：roboshop 页面操作，路径为“批量操作”->“任务”->“继续导航”，详见下图
注意事项
- 火警区域的设置是为了保证触发火警时位于该区域内的车子必须驶离火警区域，故需保证“火警区域内必须存在可以使车子驶离该区域的路线”这一前提条件
- 火警区域可以通过高级区域的方式绘制添加
- 火警区与可以通过将所选区域内所有的点和线全部添加的方式绘制
- 火警区域不可以通过只添加点的方式绘制，以免造成车辆无法驶离火警区域的问题
- 下图中，蓝色和黄色为正确绘制方法，紫色为错误绘制的方法
最近更新 2022/12/16
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