前言
Moxa AWK-1137C 是一款工业无线客户端，可使机器人具备无线功能，稳定的接入无线 Wifi 网络（详情请参考Moxa 官网）。我司部分机型（如 AMB）标配了该客户端，阅读此文档前请确认正在使用的机型已安装了该客户端。
一般情况下，我司的机器人对外提供两个用于调试的以太网口。以 AMB 为例，其上网口为 MoxaAWK-1137C 的调试网口，用于配置 MoxaAWK-1137C 客户端，下网口为 SRC 核心控制器调试网口（即机器人调试网口），用于有线连接机器人，如下图所示：
对于其他类型的机器人，其两个以太网口均有标签指示，请根据实际的标签指示使用。
通过网线连接机器人的 SRC 调试网口（即 AMB 的尾部下网口）与 PC 的以太网口，参考第一节即可完成 PC 与机器人的有线连接。
通过网线连接机器人的 Moxa 调试网口（即 AMB 的尾部上网口）与 PC 的以太网口，参考第二节进行 MoxaAWK-1137C 的配置，即可将机器人通过 MoxaAWK-1137C 接入无线网，此时将上位机接入同一无线局域网，即可通过无线网络连接机器人。
注：下文中提到的“客户端”、“设备”、“Moxa”等均指代“Moxa AWK-1137C”。
一、有线连接机器人
a. 通过网线连接机器人的 SRC 调试网口（即 AMB 的尾部下网口）与 PC 的以太网口
b.配置 PC【以太网】的 IP 地址：选择【Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4)】, 点击【属性】，如下图所示：
c.将 PC 的以太网 IP 地址改为：192.168.192.xxx（xxx 需大于等于 200），子网掩码改为：255.255.255.0，默认网关：192.168.192.1， 如下图所示：
d.打开 Roboshop，点击【输入 IP】，输入 192.168.192.5（机器人的默认有线 IP 地址），点击确定，稍等几秒即可连上机器人。
注：如果上述操作无法成功连接机器人，请检查网线是否通畅，IP 地址是否设置正确。若确认无误后依然无法连接机器人，请联系我司售后。
二、无线连接机器人（通过 MoxaAWK-1137C）
机器人开机后，内置的 Moxa AWK-1137C 会自动启动，启动时间约为几十秒，听到滴滴两声说明 Moxa AWK-1137C 已经启动完成，可以开始使用。
2.1 登录 Moxa AWK-1137C 配置页面
a. 通过网线连接机器人的 Moxa 调试网口（即 AMB 的尾部上网口）与 PC 的以太网口
b. 配置PC【以太网】的 IP 地址：选择【Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4)】, 点击【属性】，如下图所示：
c.将PC以太网 IP 地址改为：192.168.127.xxx（xxx 不能为 253），子网掩码改为：255.255.255.0，默认网关缺省，如下图所示：
d.打开 Chrome 浏览器输入http://192.168.127.253（Moxa AWK-1137C 的默认登录地址)进入 Moxa AWK-1137C 的配置页面，初始用户名：admin，密码：moxa（部分老款MoxaAWK-1137C 产品的初始密码可能为：root）。
注意：
1.如果需要修改默认密码，请记住修改后的密码，否则需要重置设备才能恢复（使用回形针戳入设备侧面的 Reset 孔 5 秒），对于已经组装完成的机器人较难操作。
2.不建议修改 MoxaAWK-1137C 的默认 IP，禁止将 MoxaAWK-1137C 设备本身的 IP 获取方式改为 DHCP
3.当有多台 MoxaAWK-1137C 客户端同时接入同一个网络时可能会出现如下情况：用网线连接到其中一台 MoxaAWK-1137C 客户端，登录http://192.168.127.253，此时网页上显示的设备 MAC 地址与客户端铭牌上的 MAC 地址不相同，这说明登入的后台页面是另一台 MoxaAWK-1137C 的。出现这个情况是因为所有客户端配置后台的默认 IP 地址均为 192.168.127.253，接入同一个局域网后，通过此 IP 地址可能会登入任意一台设备。故建议在安装 Moxa AWK-1137C 时务必记录所安装设备的 MAC 地址，方便在后续调试中使用。该现象的解决方案为使用 Wireless Search Utility 软件，详见下文。
4.如果网络中已经配置了多台 Moxa AWK-1137C 客户端，此时可使用 Wireless Search Utility 软件查找网络中所有的 Moxa AWK-1137C 设备，并准确进入相应Mac地址的客户端配置页面，操作方法如下：
①参考 2.1 的步骤a~c 将 PC 端以太网卡的 IP 地址修改为 192.168.127.xxx 网段并使用网线连接 PC 与 Moxa AWK-1137C
②在 PC 上安装 Wireless Search Utility 软件，双击 Wireless Search Utility 图标，在弹出的对话框中直接点击【OK】，如下图所示：
③点击界面上的 Search 按钮，软件将自动扫描所处网络的所有 Moxa AWK-1137C 设备，如下图所示：
④ 待软件扫描完成后，选择需要登入客户端的 Mac 地址，通过点击鼠标右键-【Web】-【HTTP】，即可准确进入相应设备的配置页面，如下图所示(进入 Mac 地址为00:90:E8:7E:3A:D1的Moxa AWK-1137C)：
注：Wireless Search Utility 软件可以在附录三中下载。
2.2 设置工作模式
a.在主界面【Wireless Lan Setup】中点击 【AeroMag】，设置【AeroMag operation mode】为：Inactive，如下图所示：
b.在主界面【Wireless Lan Setup】中选择【Operation Mode】，设置【Wireless】为 Enable，设置【Operation mode】为 Client，如下图所示：
2.3 选择需要连接的网络
a.在主界面【Wireless Lan Setup】中点击【WLAN】进入【Basic WLAN Setup】界面，点击 【Site Survey】按钮，如下图所示：
b.在弹出的网络列表中选择需要连接的网络，如下图所示：
注：
a.如出现网络不可选，请检查天线是否安装正确，如果已安装建议断电重启设备或用回形针长按设备侧面的 Reset 孔 5 秒进行重置。
b. 若需要连接的网络为隐藏网络，请直接在 SSID 选项中输入相应的网络的名称。
2.4 设置 RFtype 和 Channel width
a.连接网络完成后，在当前界面根据所要连接网络的路由器属性，正确更改【RF type】和【Channel width】，如下图所示：
b.2.4GHz 网络一般选择 B/G/N Mixed，5Ghz 网络一般选择 A/N Mixed
c.Channel width 一般选择 20MHz
d.修改完成后，点击【Submit】按钮进行确认
2.5 设置网络安全模式和密码
a.在主界面【Wireless Lan Setup】中点击【WLAN】进入【WLAN Security Settings】页面，在页面中根据所要连接的网络实际情况填写。
【Security mode】：安全模式，目前通常选 WPA2
【WPA type】：加密类型，通常选 Personal
【Passphrase】：Wifi 密码（请输入正确的 Wifi 密码，否则无法成功连接无线网络）
b.修改完成后，点击【Submit】按钮进行确认
c. 如果网络需要通过企业证书接入，【Security mode】需选择 Enterprise，并在【WLAN Certificate Settings】中导入相应的证书文件，如下图：
如果证书文件需要密码，请在【Certificate private password】条目中填写正确的密码。
2.6重启设备检查连接状态
a.修改完成后，页面右上角会跳动提示重启设备文字，如下图所示：
b.点击文字跳出选项框，选择【Save and Restart】按钮，设备保存修改并重启，如下图所示：
c.等待重启完成后，登入设备主页，进入【Status】中【Wireless LAN Status】界面，查看连接信息是否正确，如下图所示为【已连接】状态：
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d.若【Channel】显示为【Not Connected】，则为连接【未连接】状态。如下图所示：
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注：若重启完成后为【未连接】状态，请检查配置是否正确，或检查所登入设备的 MAC 地址与期望配置设备铭牌上的 MAC 地址是否一致。如果依然无法解决，请联系我司售后。
2.7 确认机器人的 IP 地址
2.7.1 DHCP
当 MoxaAWK-1137C 完成与现场网络的连接后，如果路由器启用了 DHCP，那么机器人会被分配一个 IP 地址，这时需要确认机器人被分配的 IP 地址用于无线连接。步骤如下：
a. 参考第一节的操作，通过有线 IP 地址 192.168.192.5 连接机器人（此时需要更换网口）
b. 点击高级配置按钮，如下图：
!
c. 在弹出的【高级配置】界面中的【Wifi 客户端配置】标签页可以查看机器人被分配的无线网络 IP，如下图：
!
d. 记住此 IP 后即可断开网线连接，确保 PC 已经接入与机器人相同的无线局域网后，在 Roboshop 首页，点击【输入 IP】按钮，输入机器人的无线 IP 进行连接，如下图：
e. 此外，在 Roboshop 的【运行状态】界面中找到机器人的 MAC 地址，如下图：
通过该 MAC 地址，在路由器后台的 MAC 与 IP 地址映射关系页面中也可以查找到当前机器人被分配的 IP 地址。
2.7.2 静态 IP
a.使用网线连接机器人（参考第一节），机器人IP地址为：192.168.192.5，点击【高级配置】按钮，如下图所示：
b.进入【高级配置】界面后，选择【Wifi 客户端配置】标签页，如下图所示：
c.去掉【使用 DHCP】的勾选，设置静态 IP、子网掩码、网关信息，填写完成后点击【写入】按钮，等待提示【配置以太网 IP 成功】，然后点击下方的【禁用无线网卡】将机器人的内置无线网卡禁用，避免出现异常冲突。
d.关闭【高级配置】界面，断开网线连接，确保 PC 已经接入与机器人相同的无线局域网后，在 Roboshop 首页，点击【输入 IP】按钮，输入上一步所设置的静态 IP 地址，待添加成功后，即可使用该 IP 地址连接机器人，如下图所示：
注：如果通过无线 IP 无法连接机器人，请检查 PC 是否正确的接入无线网络、无线路由器的设置是否合理以及是否发生 IP 冲突等情况，如果依然无法连接，请联系我司售后。
2.8 恢复出厂设置
若 Moxa AWK-1137C 出现异常（如配置正确的情况下无法连接网络，或因错误配置无法再进入配置页面）可以尝试恢复出厂设置并重新配置。
2.8.1 软件重置
在主界面【Maintenance】中选择【Load Factory Default】，然后点击【System Reset】按钮，如下图：
确认后设备将立即进入重置模式，等待几十秒后，听到滴滴两声即重置完成。此时可以通过默认的 IP 地址 192.168.127.253 登入设备配置界面进行重新配置。软件重置的方法仅适用于设备依然能够通过以太网接口访问的情况，如果因各种原因导致设备的配置界面无法打开，则只能使用硬件重置的方式，详见下文。
2.8.2 硬件重置
硬件重置的方法可能需要拆开机器人外壳。
使用回形针戳入 Moxa AWK-1137C 侧面的 Reset 孔 5 秒，设备将进入重置模式，等待几十秒后，听到滴滴两声即重置完成。此时可以通过默认的 IP 地址 192.168.127.253 登入设备配置界面进行重新配置。
注意：恢复出厂设置后，【Operation Mode】中的【Wireless】会变为 Disable，请重新设置为 Enable。
2.9 设备固件升级
若拿到的设备固件比较老旧，可以下载附件三种的固件对设备进行升级；
在主界面【Maintenance】中选择【Firmware Upgrade】选项，然后点击右侧【选择文件】按钮，待升级包上传结束后，点击【Upgrade Firmware and Restart】,如下图所示：
三、漫游设置
若现场有快速漫游需求，可以打开客户端的快速漫游功能。
a.在主界面【Wireless Lan Setup】中点击【WLAN】进入【Advanced WLAN Settings】界面，将【Turbo Roaming】选项置为【Enable】。若需要在不同的信道间漫游，则将信道名称配置到【Scan channels】选项，其他参数保持默认，点击【Submit】按钮进行确认。
b.配置完成后，对 MoxaAWK-1137C 设备进行重启操作。
四、MAC 地址克隆
因某些无线路由器的安全设置，Moxa AWK-1137C 通过桥接的方式将机器人接入无线网络的方式不被允许，可能需要 Moxa AWK-1137C 克隆机器人的 MAC 地址。设置方式如下：
a.在主界面【Wireless Lan Setup】中点击【WLAN】进入【Advanced WLAN Settings】界面，将【MAC clone】选项置为【Enable】，并选择与 SRC 核心控制器（机器人内部控制器）所连接的客户端 LAN 口（LAN1 或者 LAN2）
b.配置完成后，对 MoxaAWK-1137C 设备进行重启操作。
注：请尽量不要使用 MAC 地址克隆功能，因为使用 MAC 地址克隆后，只有通过上文所选择的LAN 口才可以访问 MoxaAWK-1137C 的配置页面，Moxa AWK-1137C 的另一个 LAN 口将不能使用。如果客户端安装在机器人内部并且不易开盖维护（如 AMB），使用者将无法恢复或者更改客户端的设置。建议使用第五节的方案来解决路由器安全设置所导致的问题。
五、Client-Router 模式
SRC2000、SRC800按照此步骤进行
启用该模式后，路由器将为 Moxa AWK-1137C 分配一个 IP，而接入 Moxa AWK-1137C 两个 LAN 口的所有设备将组成一个独立的内部局域网，然后通过端口转发的方式将机器人的端口向外暴露。
如果无线路由器的安全设置非常严格，不支持客户端桥接的方式，建议启用该模式。
如果机器人上集成了其他支持网络的设备（如 UR 机械臂、相机等），并且希望机器人整体对外只有一个 IP 地址，也可以使用该模式。
5.1设置 Client-Router 模式
其他的 WLAN 配置与 Cilent 模式相同，请参考第二节。
5.2 设置 IP 地址
在【Network Settings】界面设置如下：
WLAN 设置的 IP 作为 Moxa AWK-1137C 对外的 IP 地址，WLAN 即可以使用 Static 也可以使用 DHCP，具体根据实际现场的网络情况进行配置。
LAN 的设置按上图，内部网段使用 192.168.1.xxx，192.168.1.1 作为 Moxa AWK-1137C 在内部网络的 IP 地址，同时也是内部网络的网关，且设置完成后，需要使用 192.168.1.1 登录 Moxa AWK-1137C 的配置页面。
5.3配置 NAT/Port Forwarding
参考下图：
上图列出常规的需要配置的端口和相关设置。
常见的内部IP分配如下：
设备名称 | IP 地址 |
|---|---|
机器人 | 192.168.1.5 |
UR 机械臂 | 192.168.1.6 |
相机 | 192.168.1.7 |
自动充电桩 | 192.168.1.8 |
各设备常用的端口及映射关系如下：
设备名称 | LAN 端口 | WAN 端口 | 说明 |
|---|---|---|---|
机器人 | 22 | 8022 | SSH 远程登录协议 |
3389 | 3389 | Windows 远程桌面 | |
80 | 8080 | http，用于网页浏览（打开机器人的网页配置界面） | |
443 | 8443 | 基于 TLS/SSL 的网页浏览端口，能提供加密和通过安全端口传输的另一种 HTTP（打开机器人网页配置界面） | |
502 | 502 | MODBUS TCP 默认端口 | |
19204 | 19204 | 机器人状态 API | |
19205 | 19205 | 机器人控制 API | |
19206 | 19206 | 机器人导航 API | |
19207 | 19207 | 机器人配置 API | |
19208 | 19208 | 高级配置 | |
19210 | 19210 | 其他 API | |
19301 | 19301 | 机器人推送 API | |
6379 | 6379 | redis | |
15400 | 15400 | 调度 TCP 协议端口 | |
8090 | 8090 | debug | |
8091 | 8091 | debug | |
UR 机械臂 | 502 | 503 | MODBUS TCP 默认端口 |
29999 | 29999 | 远程控制 | |
30001 | 30001 | 接收/发送 | |
30002 | 30002 | ||
30003 | 30003 | ||
30004 | 30004 | ||
相机 | 3000 | 3000 | 通讯端口 |
充电桩 | 4001 | 4001 | 充电桩端口 |
5001 | 5001 | 错误通知端口 |
注意：a. SRC2000、SRC800 使用moxa进行端口转发时，是将端口转发至 192.168.1.x;
b. SRC3000 使用 moxa 进行端口转发时，是将所有端口转发至 192.168.192.5，具体步骤参考 步骤六、 最佳实践；
六、设置客户端时区
6.1 根据设备实际工作的区域，设置当地时间点击【Set Time】按钮；
6.2 根据设备实际工作的区域，设置当地时区；
6.3 对时服务器建议使用阿里云 www.aliyun.com ；
6.4 点击 【Submit】 提交；重复步骤 2.6 a b 步骤,保存并生效设置；
七、最佳实践
7.1 在 SRC3000 实现通过 Moxa 联网功能
7.1.1 SRC3000 仅支持 moxa 的 client-router 模式 ；
7.1.2 在【Network Settings】界面设置如下：
WLAN 设置的 IP 作为 Moxa AWK-1137C 对外的 IP 地址，WLAN 即可以使用 Static 也可以使用 DHCP，具体根据实际现场的网络情况进行配置；
LAN 的设置按上图，内部网段使用 192.168.192.1，192.168.192.1作为 Moxa AWK-1137C 在内部网络的 IP 地址，同时也是内部网络的网关，且设置完成后，需要使用 192.168.192.1 登录 Moxa AWK-1137C 的配置页面；
7.1.3 参考步骤 5.3，将所有需要的端口转发至 192.168.192.5；注意下图仅为示意，完整的端口需要参考步骤5.3 中的端口列表；
7.1.4 查看网络分配的 IP 地址，【Home】-【Main Menu】-【Overview】如下图所示；
7.1.5 要实现 SRC3000 通过 moxa 联网功能，SRC3000 robod 版本不能低于 Robod-3.5.28 ，并且启用 moxa 时 需要禁用 SRC3000自带无线网卡，如下图所示；
7.1.6 在 Roboshop 中输入 7.1.4 步骤中的IP地址，即可连接到 SRC3000 控制器；
附录
附录一 各地区 2.4GHz 及 5GHz Wi-Fi 信道一览表
目前在国内买到的 Moxa AWK-1137C 设备产品通常是 EU（欧洲）或 US（美国）版本，所以使用时需确认使用 EU、US 支持的信道，详情见下表：
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附录二 MoxaAWK-1137C 说明书
MoxaAWK-1137C 设备的详细使用说明可参考我司翻译的：Moxa AWK-1137C 说明书
也可直接查阅 Moxa 官方的说明书：Manual for AWK-1137C Series
附录三 Moxa AWK-1137C 固件
2020 年 6 月 30 日，Moxa 官方发布的 AWK-1137C 最新固件 v1.5：官方下载链接
v1.5 固件的 Release Note（发布说明）：官方阅读链接
适配 v1.5 固件的 Wireless Search Utility, v2.7.1：1Wireless Search Utility.zip
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