module
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[!NOTE]
一些电机组合的机构
type
none
forkLift
-
liftMotor
释义: 叉车的举升线性电机名称
说明: (待补充)
-
loadTime
释义: 加载货物最大执行时间
说明:
-
unloadTime
释义: 去除货物最大执行时间
说明:
pushPositive
-
pushPositiveMotor
释义: 平推线性或者DO电机
说明: 支持多个电机
-
contactDi
释义: 对位开关
说明: 用于检测推正机构是否成功加载货物
-
contactTime
释义: 对位开关的防抖动时间
说明:
-
loadTime
释义: 加载货物最大执行时间
说明:
-
unloadTime
释义: 去除货物最大执行时间
说明:
jack
-
jackMotor
释义: 顶升线性或者DO电机
说明: 支持多个电机
-
contactDi
释义: 对位开关
说明: 用于检测顶升机构是否成功加载货物
-
contactTime
释义: 对位开关的防抖动时间
说明:
-
loadTime
释义: 加载货物最大执行时间
说明:
-
unloadTime
释义: 去除货物最大执行时间
说明:
最近更新 2022/11/28
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