led
"led" 为灯带模块，主要用于机器人不同状态下的灯带显示。
通过属性窗口来修改灯带的参数配置：设备名、型号、颜色参数、是否显示充电效果、是否显示电池效果等。
设备名
“设备名”是指灯带的名称，一般为“ led ”。“启用设备”必须勾选，否则此设备将不会被使用。
brand
WST-SM16512PS-DMX512
释义: SM16512芯片灯带
说明: SM16512芯片灯带，请按照实际情况填写
Ms-LedBoard-Private
释义: 用户私有版灯带
说明: 用户私有版灯带
ZJ-LED—RGB—CTRL
释义: ZJ-LED—RGB—CTRL用户私有灯带
说明: ZJ-LED—RGB—CTRL用户私有灯带，请按照实际情况进行填写
颜色配置与灯组
在brand为WST-SM16512PS-DMX512的时候会有以下参数：
colorRed
释义: 是指红色的参数设置
说明: 是指红色的参数设置，范围 (0,255)
colorGreen
释义: 是指绿色的参数设置
说明: 是指绿色的参数设置，范围 (0,255)
colorBlue
释义: 是指蓝色的参数设置
说明: 是指蓝色的参数设置，范围 (0,255)
colorWhite
释义: 是指白色的参数设置
说明: 是指白色的参数设置，范围 (0,255)
showCharging
释义: 是指是否显示充电效果
说明: 是指是否显示充电效果，勾选则为显示充电效果，不勾选则为不显示
showBattery
释义: 是指是否显示电池效果
说明: 是指是否显示电池效果，勾选则为显示电池效果，不勾选则为不显示
turnLeftFrontPos
释义: 是指左前转向灯组序号 (6 灯珠/组）
说明: 是指左前转向灯组序号 (6 灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置
turnLeftFrontNum
释义: 是指左前转向灯组数量 (6 灯珠/组）
说明: 是指左前转向灯组数量 (6 灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置
turnLeftRearPos
释义: 是指左后转向灯组序号 (6 灯珠/组）
说明: 是指左后转向灯组序号 (6 灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置
turnLeftRearNum
释义: 是指左后转向灯组数量 (6 灯珠/组）
说明: 是指左后转向灯组数量 (6 灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置
turnRightFrontPos
释义: 是指右前转向灯组序号 (6 灯珠/组）
说明: 是指右前转向灯组序号 (6 灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置
turnLeftRearNum
释义: 是指右前转向灯组数量 (6 灯珠/组）
说明: 是指右前转向灯组数量 (6 灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置
turnRightRearPos
释义: 是指右后转向灯组序号 (6 灯珠/组）
说明: 是指右后转向灯组序号 (6 灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置
turnRightRearNum
释义: 是指右后转向灯组数量 (6 灯珠/组）
lightTotalNum
释义: 是指灯珠组数量 (6 灯珠/组）
说明: 是指灯珠组数量 (6 灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置
氛围灯效果
- 出错报警：红色呼吸
- 急停：暗红色闪烁
- 被阻挡：粉紫色跑马灯
- 运动中：蓝色呼吸
- 充电中：橙黄色呼吸
- 电量低于 20%（可配置）: 暗红色跑马灯同时伴随蜂鸣器响
- 静止状态：显示电量，从绿色 (100%）至暗红色 (20%）渐变
- 电池类型未配置(或电池通讯出错)且机器人静止：彩虹灯带
注意事项
- 其中 16.3、16.4 内容仅针对当 brand 为 WST-SM16512PS-DMX512 时的描述。MS-LedBoard-Pravite 暂未开放。
- 其中 16.4 中序号顺序即为氛围灯显示的优先级，即出错报警优先于急停显示。
- 高优先级的条件满足后即显示相应的灯带效果，并且不再对低优先级的条件进行判断。
- 各个效果的刷新的时间间隔约为 300ms 。
感谢反馈
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