设置扩展的机器人寄存器值
接口介绍
此 API 通常用于 AGV 与客户设备通过 RDSCore交互。此时在 Roboshop Pro配置界面中需要将终端类型配置为 slave。在此模式下 RDSCore作为终端和modbus slave，同时接收小车与客户设备的指令。
请求
- 功能：设置小车状态
- 方法：
POST - 接口说明：
/setExtendedRobotStatus
json
POST "http://host:8088/setExtendedRobotStatus"
1
请求数据
| Name | Type | Description | Required |
|---|---|---|---|
| id | string | 配置的终端名 | 是 |
| value | vector<int> | 写入寄存器的值 | 是 |
请求示例
json
{
"id": "Terminal-01",
"value": [1,2,3,4]
}
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响应
响应数据
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| code | int | API 错误码，详情见API错误码 |
| msg | string | API 错误码信息 |
| create_on | int | API 上传时间戳 |
响应数据示例
Responses Code 200
请求成功
json
{
"code": 0,
"create_on": "2022-08-31T18:26:53.598Z",
"msg": "ok"
}
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Responses Code 400
id 不为 string
json
{
"code": 50001,
"create_on": "2022-08-31T18:27:53.715Z",
"msg": "id must be string"
}
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value 不为 int array
json
{
"code": 50001,
"create_on": "2022-08-31T18:28:13.969Z",
"msg": "value must be int array"
}
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请求数据不为 json
json
{
"code": 50000,
"create_on": "2022-05-25T18:59:17.067Z",
"msg": "parse json error"
}
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最近更新 2023/03/26
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