AGV在行驶途中报错(有警报声)
AGV在行驶过程中，如突然停止并发生报错警报，有如下情况：
网络断开
紧急排错操作为：
- 重新插拔一下moxa（网桥）上的网线；
- 过几秒后，网络重新连接成功，AGV恢复；
- 如问题未解决，则提取SRD和RBK的log，并注明错误发生时间以及详细描述，并发送至仙工售后，做进一步的排错；
障碍物阻挡
紧急排错操作为：
- 将障碍物移除；
- 过几秒后，AGV恢复；
- 如问题未解决，则提取SRD和RBK的log，并注明错误发生时间以及详细描述，并发送至仙工售后，做进一步的排错；
电机报错
紧急排错操作为：
- 拍下急停按钮；
- 松开急停按钮；
- 过几秒后，AGV恢复；
- 如问题未解决，则提取SRD和RBK的log，并注明错误发生时间以及详细描述，并发送至仙工售后，做进一步的排错；
定位丢失
紧急排错操作为：
- 打开Roboshop;
- 点击“回收控制权”按钮；
- 点击“重新定位”按钮；
- 点击“释放控制权”按钮；
- 过几秒后，AGV恢复；
- 如问题未解决，则提取SRD和RBK的log，并注明错误发生时间以及详细描述，并发送至仙工售后，做进一步的排错；
其他
如非以上问题，请提取SRD和RBK的log，并注明错误发生时间以及详细描述，并发送至仙工售后，做进一步的排错；
最近更新 2022/11/28
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