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SRC-2000(S) 控制器电池适配说明
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达泊读码相机
前提：
在进行调试前，先仔细阅读 PGV二维码说明。
不建议使用
一、适用范围
1.1 适用型号
DB-PC-A1D6
1.2 相机协议版本
1.3 供电
12V
1.4 支持二维码类型
达泊专用二维码，联系供应商获取
1.5 SRC固件：
v2.1.30+
1.6 扫码高度
0.6m ~ 3m
二、调试资源
读码相机手册：
定位相机产品手册V0.5.pdf
读码相机调试上位机：
达泊相机上位机
三、安装
3.1 线序
3.2 相机安装方向
该相机为上视相机，仅可用做上视使用，不可用做下视
如下示意图为相机镜头朝上的俯视图，出线端的反方向朝向车头
3.3 二维码粘贴方向：
数字的反方向朝向小车的行进方向（车头方向）
四、模型配置
basic-z 为相机到二维码标签的距离，单位是 m，根据实际情况填写
例如下图模型，相机距离二维码距离为 0.44m
xUnit 和 yUnit 为 1m
angleUnit 为 0.1°
品牌选择：
配置完成后可在【运行状态】-【读码相机】一栏看到读码信息
五、FAQ
7.1 读码相机可以识别到二维码，但是输出的位置信息为0
- 相机输出的位置信息不准
- 检查模型文件 z 值填写是否准确
最近更新 2022/11/28
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