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达泊读码相机

前提:

在进行调试前,先仔细阅读 PGV二维码说明
不建议使用

一、适用范围

1.1 适用型号

DB-PC-A1D6

1.2 相机协议版本

1.3 供电

12V

1.4 支持二维码类型

达泊专用二维码,联系供应商获取

1.5 SRC固件:

v2.1.30+

1.6 扫码高度

0.6m ~ 3m

二、调试资源

读码相机手册:
定位相机产品手册V0.5.pdf
读码相机调试上位机:
达泊相机上位机

三、安装

3.1 线序

3.2 相机安装方向

该相机为上视相机,仅可用做上视使用,不可用做下视
如下示意图为相机镜头朝上的俯视图,出线端的反方向朝向车头

3.3 二维码粘贴方向:

数字的反方向朝向小车的行进方向(车头方向)

四、模型配置

basic-z 为相机到二维码标签的距离,单位是 m,根据实际情况填写
例如下图模型,相机距离二维码距离为 0.44m

xUnit 和 yUnit 为 1m
angleUnit 为 0.1°

品牌选择:

配置完成后可在【运行状态】-【读码相机】一栏看到读码信息

五、FAQ

7.1 读码相机可以识别到二维码,但是输出的位置信息为0

  1. 相机输出的位置信息不准
  • 检查模型文件 z 值填写是否准确
最近更新 2022/11/28
文章内容

前提:

一、适用范围

1.1 适用型号

1.2 相机协议版本

1.3 供电

1.4 支持二维码类型

1.5 SRC固件:

1.6 扫码高度

二、调试资源

三、安装

3.1 线序

3.2 相机安装方向

3.3 二维码粘贴方向:

四、模型配置

五、FAQ

7.1 读码相机可以识别到二维码,但是输出的位置信息为0