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SRD API 协议

获取机器人错误时长累计详情

请求

功能：获取机器人错误累计的集合
方法：GET
接口说明：api/stats-error-trace

http

GET "http://127.0.0.1:7100/api/stats-error-trace?levels=errors&codes=52000,52010&vehicles=AMB-01,AMB-02&startOnStart=2021-08-24&startOnEnd=2021-08-24&pageNo=1&pageSize=2"

参数介绍

Name	Type	Description
levels	string	错误等级：fatals, errors, warnings
vehicles	string	指定机器人名称
codes	string	指定错误代码
startOnStart	string	指定开始时间（包含）
startOnEnd	string	指定结束时间（包含）
pageNo	integer	页面索引(Default value : 1)
pageSize	integer	页面包含错误条目的最大数量

示例
查询机器人 AMB-01, AMB-02 在 2021-08-24 和 2021-08-25 两天，代码为 52000, 52010 的错误信息，每页 2条数据。

http

GET "http://127.0.0.1:7100/api/stats-error-trace?levels=errors&codes=52000,52010&vehicles=AMB-01,AMB-02&startOnStart=2021-08-24&startOnEnd=2021-08-25&pageNo=1&pageSize=2"

响应

json

{
    "total": 12,
    "page": [
        {
            "id": "612513fa6f89197fb99d696b",
            "vehicle": "AMB-01",
            "code": "52000",
            "level": "errors",
            "message": "mode is not activated",
            "duration": 2698394,
            "startOn": "2021-08-24T15:00:00Z",
            "endOn": "2021-08-24T15:44:58.394Z"
        },
        {
            "id": "612513fa6f89197fb99d696f",
            "vehicle": "AMB-01",
            "code": "52010",
            "level": "errors",
            "message": "robot model uninitialized, can not upload",
            "duration": 2698394,
            "startOn": "2021-08-24T15:00:00Z",
            "endOn": "2021-08-24T15:44:58.394Z"
        }
    ],
    "pageNo": 1,
    "pageSize": 2,
    "pageNum": 6
}

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响应解析

Name	Type	Description
total	integer	总条目数量
page	array	错误详情数组
pageNo	integer	页面索引
pageSize	integer	page 数组的最大数量
pageNum	integer	总页数

page 字段

Name	Type	Description
vehicle	string	AGV 名称
code	string	错误代码
level	string	错误等级：fatals, errors, warnings
message	string	错误描述
duration	integer	持续时长，单位毫秒
startOn	string	开始时间
endOn	string	结束时间