设置货叉前移后退
注意：
该 API 用于设置叉车的货叉前移后退, 该指令会立即返回, 需通过 1028 或 1100 指令中的 forward_in_place 来查询货叉是否到位。
请求
- 编号: 6042 (0x179A)
- 名称: robot_other_set_fork_forward_req
- 描述: 设置货叉前移后退
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| forward | number | ① 针对没有拉线编码器的情况，2 = 前移，1 = 后移，0 = 停止 ② 针对有拉线编码器的情况，正数表示前移距离，负数表示后退距离, 单位 m | 否 |
请求示例
json
5A 01 00 00 00 00 00 0F 17 9A 00 00 00 00 00 00
{"forward":1.0}
// 序列化后十六进制为：
7B 22 66 6F 72 77 61 72 64 22 3A 31 2E 30 7D
1
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2
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响应
- 编号: 16042 (0x3EAA)
- 名称: robot_other_set_fork_forward_res
- 描述: 设置货叉前移后退的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"ret_code": 0
}
1
2
3
2
3
5A 01 00 01 00 00 00 0E 3E AA 17 9A 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
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最近更新 2023/06/30
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