海康EB435I（不推荐使用） | 仙工智能帮助中心

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SRC-2000(S) 控制器电池适配说明

海康EB435I（不推荐使用）

一、适用范围

本文档针对海康EB435I 相机做避障功能，当前海康EB435I仅在2000控制器上支持，同时一台控制器限制连接一台海康EB435I。相机详细信息可参考官网介绍

仙工智能主要采用海康相机进行避障，海康EB435I相机采用 usb 接口进行连接。尺寸图如下所示：

小车会预留好安装位置，如图上所示。图中5和6为螺丝安装孔位。

如上图所示，HIKROBOT 文字向上为正装，否则是反装。

海康EB435I相机为USB接口，因此不需要配置网络端口。如上图所示，【brand】选择【HIKang-EB435I-USB】，勾选【3Dcamera】。然后根据安装情况选择是否勾选【isUpside】，正装需要勾选，否则不需要。

Key	Description	Value
x	在x轴位置	相机在机器人坐标系下X方向的位置
y	在y轴位置	相机在机器人坐标系下y方向的位置
z	在z轴位置	相机在机器人坐标系下z方向的位置
roll		相机在机器人坐标系下X方向角度偏差
pitch		相机在机器人坐标系下y方向角度偏差
yaw	安装角度	相机在机器人坐标系下z方向的角度偏差
ip		相机配置的ip地址
port	通讯接口	相机配置的端口号
PowerDO		相机接在机器人的DO号
PercipioID		相机本身的唯一ID（目前图漾和DJI需要填）
onlyForPalletDetection	栈板识别功能	勾选则相机只用于栈板识别功能
isUpside	相机是否倒装	勾选则为倒装
Cameralnfo
Brand	相机品牌型号