TL-CPE1300D
一、 工作模式为Client模式
- 首先将
TP-LINK客户端恢复出厂设置(按下RESET键10秒，待指示灯全亮即可)。
- 打开以太网的
Internet协议属性，选中‘自动获得IP地址’与‘自动获得DNS服务器地址’，然后点击确定。
使用网线一端连接TP-LINK客户端，一端连接电脑。
使用浏览器(推荐谷歌浏览器)，在网址栏中输入
tplogin.cn登录TP-LINK配置界面，并设置用户名，密码，推荐用户名：admin, 密码：seer123456 ； 强烈建议使用推荐的用户名与密码，这样其他工程师再次配置此客户端时，能迅速进入后台；
- 设置完成后进入到如下页面，工作模式选择
Client模式并点击【下一步】。
- 在无线设置页面，点击【扫描】，可扫描5G频段的无线网络，选中网络并连接，输入密码点击【下一步】就ok了。
- 在完成界面点击【确定】即可分配IP地址。
- 分配成功后显示如下信息，下次登陆时在浏览器的地址栏中输入该IP就可直接登录首页。
二、工作模式为Client-router模式
- 登录TP-LINK配置界面将模式切换为
Client-router
【无线设置】的方法与
Clinet模式的 6-8 一致；连接成功后，在【首页】点击【网络】界面，可以看到网络为设备分配的Ip地址；注意此时可以使用网络自动为设备分配的IP地址，也可以根据现场需求配置固定IP，如下两图所示；
- 在NAT模式下拉框选择N-1 NAT，协议选择为tcp通信协议，端口转发下拉框选择开启，点击'新增'，增加WAN端口号，LAN端口的IP地址以及LAN端口号，勾选启用并点击确认，配置的具体端口详见下表。
| 设备名称 | LAN 端口 | WAN 端口 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 机器人 | 22 | 8022 | SSH 远程登录协议 |
| 3389 | 3389 | Windows 远程桌面 | |
| 80 | 8080 | http，用于网页浏览（打开机器人的网页配置界面） | |
| 443 | 8443 | 基于 TLS/SSL 的网页浏览端口，能提供加密和通过安全端口传输的另一种 HTTP（打开机器人网页配置界面） | |
| 502 | 502 | MODBUS TCP 默认端口 | |
| 19204 | 19204 | 机器人状态 API | |
| 19205 | 19205 | 机器人控制 API | |
| 19206 | 19206 | 机器人导航 API | |
| 19207 | 19207 | 机器人配置 API | |
| 19208 | 19208 | 高级配置 | |
| 19210 | 19210 | 其他 API | |
| 19301 | 19301 | 机器人推送 API | |
| 6379 | 6379 | redis | |
| 15400 | 15400 | 调度 TCP 协议端口 | |
| 8090 | 8090 | debug | |
| 8091 | 8091 | debug | |
| modbus设备 | 502 | 502 | modbus设备端口 |
| UR 机械臂 | 502 | 503 | MODBUS TCP 默认端口 |
| 29999 | 29999 | 远程控制 | |
| 30001 | 30001 | 接收/发送 | |
| 30002 | 30002 | ||
| 30003 | 30003 | ||
| 30004 | 30004 | ||
| 相机 | 3000 | 3000 | 通讯端口 |
| 充电桩 | 4001 | 4001 | 充电桩端口 |
| 5001 | 5001 | 错误通知端口 |
注意：
在配置机器人上使用的TL-1300D时至少要将上表中机器人相关的所有端口配置在设备中，modbus设备、UR机械臂、相机、充电根据具体需要进行添加；
- 使用TL-1300D连接上机器人控制器的单独网口（非核心控制器上交换机网口）；使用网线连接核心控制与调试电脑，打开roboshop-添加 192.168.192.5 -【高级配置】做如下配置。注意选择'禁用无线网卡'(一定要选择禁用无线网卡，否则会引起网卡冲突)，导致实现不了端口
- 禁用无线网卡后，将电脑与机器人控制器的通过无线进行连接，在【首页】点击【添加机器人】输入192.168.6.111。返回首页就可看到，之前的IP地址变成了6.111(即实现端口转发)。
附录
最近更新 2022/11/28
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