帮助中心
帮助中心主页
串口服务器
复合机器人末端设备
IO 扩展
称重传感器
货叉压力传感器
驱动器行为表

一、 MOTEC/Kinco/HLS 驱动器行为表

驱动器品牌MotecKincoHLS
系列ARES 系列FD1XX 系列LS-BK 系列
当前可用软件版本MotionStudio3.3..2私有协议
急停 DI 接线方式
急停响应方式失能,电磁解锁失能,电磁解锁失能,电磁解锁
驱动器协议 EMC不支持不支持支持
急停状态字0x60900x6041按下急停上电会读不到急停信号, 松开急停再按下恢复
使能/失能状态字0x60900x6041Dn2C(无 IO 版本,此功能 无效)
驱动器状态字0x60410x6041Dn5B
报错代码0x200B0x2601Dn36
是否有看门狗
看门狗响应方式
看门狗触发时间300ms300ms400ms
喂狗间隔50ms50ms50ms
看门狗触发行为失能,电磁解锁失能,然后需要发送错误重置指令才能重新使能失能
上电使能方式上电自动使能上电不自动使能,由控制器下发报文电机使能上电自动使能
是否支持查询电机电流支持支持支持
是否支持查询驱动器温度支持支持支持(BK 型号不支持)
急停是否上传
是否有初始化指令
是否有驱动器调试软件
驱动器是否有终端电阻否,需要终端电阻需要让厂家发带终端电阻的驱动器可以用拨码开关选择是否启用终端电阻见具体型号
报错后是否需要重新发一条指令不发,驱动器自己决定是否要自动重使能不发,驱动器自己决定是否要自动重使能不发,驱动器自己决定是否要自动重使能
急停后是否需要再发指令使能不需不需
是否为标准 CANOpen
是否有特殊的预配置项是,需在驱动器键盘上配置
驱动器是否有心跳包有,需要用上位机配置
急停能否区分 ID 号
报错区分 ID 号
单驱动出错是否会停止所有驱动
拍急停是否可以清除驱动器报错
上传的 EMC 状态用的是 DI 输入还是失能状态失能状态失能状态失能状态
驱动器上电后响应指令时间200ms1s(主要有自检过程)5s
标零过程中是否设置标志位(过程中断电需要清除标志位)
标零位置
是否可以用做舵轮不支持支持不支持
是否可以通过协议去使能不支持不支持支持
是否可以通过协议清除错误支持支持支持
驱动器是否支持抱闸支持
抱闸的输出逻辑怎么控制1.使能时松闸
2.失能时抱闸
1.使能时松闸
2.失能时抱闸
3.驱动器无电时抱闸
是否支持失电抱闸支持
抱闸的接线图LS-BA 和 LS-BK 系列支持上方抱闸接法,
其他型号可参考下方抱闸接法。
是否有使用配置文档(有的话放上文档链接)https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6426https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6426https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6426
用户手册https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6402https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6399https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6413

二、HLS CanOpen/Moons-MDX/JingZhi驱动器行为表

驱动器品牌HLS CanOpenMoons-MDXJingZhi
系列LS-BK 系列 V2MDX 系列
当前可用软件版本
急停 DI 接线方式
急停响应方式失能,电磁解锁失能,电磁解锁失能,电磁解锁
驱动器协议 EMC支持
急停状态字没有,0x6041 是无法获取正确的状态的0x700B bit0为 1 使能 bit0 为 0 去使能
使能/失能状态字0x60410x700B0x1002
驱动器状态字0x60410x60410x1002
报错代码0x30120x603F0x1002
是否有看门狗是有是,发送任何给驱动器的包都会被视作喂狗有
看门狗响应方式0x80 同步报文广播喂狗
看门狗触发时间500ms500ms
喂狗间隔50ms不定,任何发给驱动器的报文都是喂狗
看门狗触发行为电机电磁锁定立即制动
上电使能方式上电自动使能上电自动使能
是否支持查询电机电流支持支持
是否支持查询驱动器温度支持(BK 型号不支持)支持
急停是否上传
是否有初始化指令
是否有驱动器调试软件
驱动器是否有终端电阻可以用左边拨码开关选择是否启用终端电阻
报错后是否需要重新发一条指令不发,驱动器自己决定是否要自动重使能严重错误,人工清除。 轻微警告,自动消除。不发,驱动器自己决定是否要自动重使能
急停后是否需要再发指令使能不需不需不需
是否为标准 CANOpen
是否有特殊的预配置项
驱动器是否有心跳包
急停能否区分 ID 号
报错区分 ID 号
单驱动出错是否会停止所有驱动
拍急停是否可以清除驱动器报错
上传的 EMC 状态用的是 DI 输入还是失能状态未确定失能状态失能状态
驱动器上电后响应指令时间1s0ms(立即响应)3s
标零过程中是否设置标志位(过程中断电需要清除标志位)
标零位置
是否可以用做舵轮不支持不支持不支持
是否可以通过协议去使能不支持支持不支持
是否可以通过协议清除错误支持(尚未测试)支持
驱动器是否支持抱闸
抱闸的输出逻辑怎么控制
是否支持失电抱闸
抱闸的接线图
是否有使用配置文档https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6426
用户手册https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6422https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6406

三、Copley/Nanotec/Keya 驱动器行为表

驱动器品牌ColpeyNanoTecKeya
系列
当前可用软件版本
急停 DI 接线方式无 IO 急停
急停响应方式失能,电磁解锁驱动器断电使能,零速状态
驱动器协议 EMC支持支持
急停状态字0x1002对方无此功能
使能/失能状态字0x1002对方无此功能
驱动器状态字0x60410x60410x2112
报错代码0x10020x2112
是否有看门狗
看门狗响应方式
看门狗触发时间300ms3s
喂狗间隔50ms不定,任何发给驱动器的速度报文都是喂狗
看门狗触发行为立即制动立即制动
上电使能方式上电不自动使能,
由控制器下发报文电机使能
上电不使能上电自动使能
是否支持查询电机电流支持支持
是否支持查询驱动器温度支持支持
急停是否上传无(厂商未实现)
是否有初始化指令
是否有驱动器调试软件
驱动器是否有终端电阻
报错后是否需要重新发一条指令不发,驱动器自己决定是否要自动重使能不发
急停后是否需要再发指令使能不需不需不需
是否为标准 CANOpen
是否有特殊的预配置项有(厂商自己配置)
驱动器是否有心跳包
急停能否区分 ID 号/
报错区分 ID 号/
单驱动出错是否会停止所有驱动
拍急停是否可以清除驱动器报错
上传的 EMC 状态用的是 DI 输入还是失能状态失能状态失能状态不可用
驱动器上电后响应指令时间0ms(立即响应)1s/
标零过程中是否设置标志位(过程中断电需要清除标志位)
标零位置
是否可以用做舵轮不支持不支持不支持
是否可以通过协议去使能支持支持不支持
是否可以通过协议清除错误支持支持
驱动器是否支持抱闸
抱闸的输出逻辑怎么控制
是否支持失电抱闸
抱闸的接线图
是否有使用配置文档
(有的话放上文档链接)
https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6426
用户手册https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6396https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6403https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6417

四、 雷赛/风得控/同毅驱动器行为表

驱动器品牌雷塞风得控同毅
系列LD5
当前可用软件版本major 7
minor 1
急停 DI 接线方式
急停响应方式失能,电磁解锁失能,电磁解锁失能,电磁解锁
驱动器协议 EMC支持不支持
急停状态字对象字典 60410x20010x6000和0x6041
使能/失能状态字对象字典 60410x20010x6000和0x6041
驱动器状态字对象字典 60410x20010x6041
报错代码对象字典 30100x20000x603F
是否有看门狗
看门狗响应方式任何通信报文均为喂狗远程帧
看门狗触发时间500ms100ms500ms
喂狗间隔50ms不定,任何发给驱动器的速度报文都是喂狗50ms
看门狗触发行为立即制动立即制动立即制动
上电使能方式上电不自动使能,由控制器下发报文电机使能上电不自动使能,由控制器下发报文电机使能上电自动使能
是否支持查询电机电流支持支持
是否支持查询驱动器温度不支持不支持
急停是否上传
是否有初始化指令
是否有驱动器调试软件
驱动器是否有终端电阻
报错后是否需要重新发一条指令不发不发不发
急停后是否需要再发指令使能不需要不需要不需要
是否为标准 CANOpen
是否有特殊的预配置项
驱动器是否有心跳包
急停能否区分 ID 号
报错区分 ID 号
单驱动出错是否会停止所有驱动
拍急停是否可以清除驱动器报错不能不能
上传的 EMC 状态用的是 DI 输入还是失能状态失能状态失能状态失能状态
驱动器上电后响应指令时间2-3s0ms(立即响应)0ms(立即响应)
标零过程中是否设置标志位(过程中断电需要清除标志位)有,会清除有,会清除
标零位置负极限负极限
是否可以用做舵轮不支持不支持支持
是否可以通过协议去使能支持不支持
是否可以通过协议清除错误支持
驱动器是否支持抱闸支持
抱闸的输出逻辑怎么控制?1.使能时松闸
2.失能时抱闸    
3.驱动器无电时抱闸
是否支持失电抱闸支持
抱闸的接线图
是否有使用配置文档(有的话放上文档链接)https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6426
用户手册

五、 金陵 /Roboteq/Maxon 驱动器行为表

驱动器品牌金陵RoboteqMaxon
系列
当前可用软件版本
急停 DI 接线方式
急停响应方式失能,电磁解锁电磁解锁失能,电磁解锁
驱动器协议 EMC支持支持
急停状态字0x6041主动上报0x6041
使能/失能状态字0x6041主动上报0x6041
驱动器状态字0x6041主动上报0x6041
报错代码主动上报0x603F
是否有看门狗
看门狗响应方式心跳包任何通信报文均为喂狗心跳包
看门狗触发时间
喂狗间隔50ms不定,任何发给驱动器的速度报文都是喂狗50ms
看门狗触发行为立即制动立即制动立即制动
上电使能方式结合硬件,软件上电自动使能上电不自动使能,由控制器下发报文电机使能
是否支持查询电机电流支持
是否支持查询驱动器温度支持(电机)
急停是否上传
是否有初始化指令
是否有驱动器调试软件
驱动器是否有终端电阻可以用拨码开关选择是否启用终端电阻
报错后是否需要重新发一条指令不发不发不发
急停后是否需要再发指令使能需要
是否为标准 CANOpen
是否有特殊的预配置项
驱动器是否有心跳包
急停能否区分 ID 号不能不能
报错区分 ID 号不能不能
单驱动出错是否会停止所有驱动
拍急停是否可以清除驱动器报错不能
上传的 EMC 状态用的是 DI 输入还是失能状态失能状态失能状态失能状态
驱动器上电后响应指令时间0ms(立即响应)0ms(立即响应)0ms(立即响应)
标零过程中是否设置标志位(过程中断电需要清除标志位)无标零驱动器做标零
标零位置负极限
是否可以用做舵轮不支持不支持不支持
是否可以通过协议去使能不支持不支持支持
是否可以通过协议清除错误支持
驱动器是否支持抱闸支持支持
抱闸的输出逻辑怎么控制?无控制逻辑1.有速度松闸    
2.0 速抱闸
是否支持失电抱闸支持支持
抱闸的接线图
是否有使用配置文档(有的话放上文档链接)https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6426
用户手册https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6420https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6421https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6411

六、 Technsoft/Moons-M2DC 驱动器行为表

驱动器品牌TechnosoftMoons-M2DC
系列iPOS8020 BX-CANM2DC
当前可用软件版本
急停 DI 接线方式
急停响应方式失能,电磁解锁失能,电磁解锁
驱动器协议 EMC支持支持
急停状态字0x60410x6041
使能/失能状态字0x60410x6041
驱动器状态字0x60410x6041
报错代码0x20000x603F&0x700F
是否有看门狗
看门狗响应方式远程帧0x80 同步报文广播喂狗
看门狗触发时间500ms500ms
喂狗间隔50ms50ms
看门狗触发行为立即制动立即制动
上电使能方式上电不自动使能,
由控制器下发报文电机使能
上电自动使能
是否支持查询电机电流支持支持
是否支持查询驱动器温度支持支持
急停是否上传
是否有初始化指令
是否有驱动器调试软件
驱动器是否有终端电阻
报错后是否需要重新发一条指令不发不发
急停后是否需要再发指令使能需要需要
是否为标准 CANOpen
是否有特殊的预配置项
驱动器是否有心跳包
急停能否区分 ID 号
报错区分 ID 号
单驱动出错是否会停止所有驱动
拍急停是否可以清除驱动器报错
上传的 EMC 状态用的是 DI 输入还是失能状态失能状态失能状态
驱动器上电后响应指令时间0ms(立即响应)0ms(立即响应)
标零过程中是否设置标志位(过程中断电需要清除标志位)
标零位置
是否可以用做舵轮不支持不支持
是否可以通过协议去使能支持支持(尚未测试)
是否可以通过协议清除错误支持(尚未测试)支持(尚未测试)
驱动器是否支持抱闸支持
抱闸的输出逻辑怎么控制?1.使能时松闸
   2.去使能时抱闸
3.驱动器无电时抱闸
是否支持失电抱闸支持
抱闸的接线图
是否有使用配置文档(有的话放上文档链接)https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6426https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6426
用户手册https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6405https://ecm.seer-group.com/#doc/enterprise/6423

七、HLS-DS /NanoTec-N5 驱动器行为表

驱动器品牌HLSNanoTec
系列DS系列N5
当前可用软件版本SyntronTS V17.0Plug&Driver Studio1.1.0
急停 DI 接线方式//
急停响应方式失能,电磁解锁失能,电磁解锁
驱动器协议 EMC支持支持
急停状态字0x60410x6041
使能/失能状态字0x60410x6041
驱动器状态字0x60410x6041
报错代码0x603F0x603F
是否有看门狗
看门狗响应方式
看门狗触发时间
喂狗间隔
看门狗触发行为立即制动立即制动
上电使能方式上电不自动使能,由控制器下发报文电机使能上电不使能
是否支持查询电机电流支持支持
是否支持查询驱动器温度不支持支持
急停是否上传
是否有初始化指令
是否有驱动器调试软件
驱动器是否有终端电阻
报错后是否需要重新发一条指令不发
急停后是否需要再发指令使能需要需要
是否为标准 CANOpen
是否有特殊的预配置项
驱动器是否有心跳包
急停能否区分 ID 号/
报错区分 ID 号/
单驱动出错是否会停止所有驱动/
拍急停是否可以清除驱动器报错
上传的 EMC 状态用的是 DI 输入还是失能状态失能状态失能状态
驱动器上电后响应指令时间50ms200ms
标零过程中是否设置标志位(过程中断电需要清除标志位)
标零位置
是否可以用做舵轮不支持不支持
是否可以通过协议去使能支持支持
是否可以通过协议清除错误支持支持
驱动器是否支持抱闸不支持支持
抱闸的输出逻辑怎么控制?1.使能时松闸
   2.去使能时抱闸
3.驱动器无电时抱闸
是否支持失电抱闸不支持支持
抱闸的接线图
是否有使用配置文档(有的话放上文档链接)https://books.seer-group.com/robokit/3.3/zh/driver/driver-configuration/configuration-of-the-HLS-DSRS-device.htmlhttps://books.seer-group.com/robokit/3.3/zh/driver/driver-configuration/configration-of-the-nanotec-device.html
用户手册https://ecm.seer-group.com/preview.html?fileid=109811https://ecm.seer-group.com/preview.html?fileid=109812

七、杰美康 / 埃斯顿 / MOON'S MBDV-520AC 驱动器行为表

驱动器品牌杰美康埃斯顿鸣志
系列MCAC850-RCPRONET-10BMG-GL02MBDV-520AC
当前可用软件版本6L1.C1(特殊固件,后期会更新)软件:1.1.21.0528
固件:1.00B
急停DI接线方式
急停响应方式失能,电磁解锁失能,电磁解锁失能,抱闸
驱动器协议EMC不支持支持支持
急停状态字0x60410x6041
使能/失能状态字0x60410x60410x6041
驱动器状态字0x60410x60410x6041
报错代码0x80报错自动上报0x603F0x603F
是否有看门狗
看门狗响应方式任何通信报文均为喂狗0x700+id报文喂狗任何通信报文均为喂狗
看门狗触发时间100ms100ms300ms
喂狗间隔不定,任何发给驱动器的速度报文都是喂狗50ms50ms
看门狗触发行为立即制动立即制动立即制动
上电使能方式使能线使能上电不自动使能,由控制器下发报文电机使能上电不自动使能,由控制器下发报文电机使能
是否支持查询电机电流支持不支持(暂时)支持
是否支持查询驱动器温度支持不支持(暂时)支持
急停是否上传
是否有初始化指令
是否有驱动器调试软件
驱动器是否有终端电阻不自带,必须要接不自带,必须要接可以用拨码开关选择是否启用终端电阻
报错后是否需要重新发一条指令不发不发不发
急停后是否需要再发指令使能不需要不需要不需要
是否为标准CANOpen
是否有特殊的预配置项
驱动器是否有心跳包是(可关闭)
急停能否区分ID号
报错区分ID号
单驱动出错是否会停止所有驱动
拍急停是否可以清除驱动器报错不能不能
上传的EMC状态用的是DI输入还是失能状态失能状态失能状态失能状态
驱动器上电后响应指令时间0ms(立即响应)0ms(立即响应)0ms(立即响应)
标零过程中是否设置标志位(过程中断电需要清除标志位)
标零位置
是否可以用做舵轮不支持不支持不支持
是否可以通过协议去使能不支持支持支持
是否可以通过协议清除错误不支持支持支持
驱动器是否支持抱闸不支持支持支持
抱闸的输出逻辑怎么控制?使能时松闸
去使能时抱闸
驱动器无电时抱闸使能时松闸
去使能时抱闸
驱动器无电时抱闸
是否支持失电抱闸支持支持
抱闸的接线图
是否有使用配置文档(有的话放上文档链接)5.2.13 埃斯顿驱动器的安装及配置方法5.2.12 鸣志MBDV驱动器的安装及配置方法
用户手册

八、清能德创 / Keya 驱动器行为表

驱动器品牌清能德创Keya
系列CDA8-BM-018E1B6-B-V2KYDAS48150-2E
当前可用软件版本
急停DI接线方式
急停响应方式失能,电磁解锁失能,电磁解锁
驱动器协议EMC不支持支持
急停状态字0x60FD0x2112
使能/失能状态字0x60FD0x2112
驱动器状态字0x380(PDO)0x2112
报错代码0x480(PDO)0x2112
是否有看门狗can断线驱动器自动停车,不可配置
看门狗响应方式0x2112
看门狗触发时间1000ms(不可调)
喂狗间隔不定,任何发给驱动器的速度报文都是喂狗
看门狗触发行为立即制动立即制动
上电使能方式上电自动使能上电自动使能
是否支持查询电机电流不支持不支持
是否支持查询驱动器温度不支持不支持
急停是否上传
是否有初始化指令
是否有驱动器调试软件
驱动器是否有终端电阻不自带,必须要接
报错后是否需要重新发一条指令不发不发
急停后是否需要再发指令使能需要不需要
是否为标准CANOpen
是否有特殊的预配置项
驱动器是否有心跳包
急停能否区分ID号
报错区分ID号
单驱动出错是否会停止所有驱动
拍急停是否可以清除驱动器报错不能不能
上传的EMC状态用的是DI输入还是失能状态失能状态失能状态
驱动器上电后响应指令时间0ms(立即响应)0ms(立即响应)
标零过程中是否设置标志位(过程中断电需要清除标志位)
标零位置
是否可以用做舵轮不支持不支持
是否可以通过协议去使能不支持支持
是否可以通过协议清除错误不支持不支持
驱动器是否支持抱闸不支持不支持
抱闸的输出逻辑怎么控制?
是否支持失电抱闸
抱闸的接线图
是否有使用配置文档(有的话放上文档链接)5.2.7 清能德创驱动器的安装及配置方法
用户手册

九、AMC / 海康 驱动器行为表

驱动器品牌AMC海康
系列DPCANTE
当前可用软件版本
急停DI接线方式
急停响应方式失能,电磁解锁失能,电磁解锁
驱动器协议EMC支持支持
急停状态字0x60410x6041
使能/失能状态字0x60410x6041
驱动器状态字0x60410x6041
报错代码0x603F0x603F
是否有看门狗
看门狗响应方式0x700+7F报文喂狗
看门狗触发时间300ms
喂狗间隔50ms
看门狗触发行为立即制动
上电使能方式上电不自动使能,由控制器下发报文电机使能上电不自动使能,由控制器下发报文电机使能
是否支持查询电机电流不支持支持
是否支持查询驱动器温度不支持支持
急停是否上传
是否有初始化指令
是否有驱动器调试软件
驱动器是否有终端电阻不自带,必须要接
报错后是否需要重新发一条指令不发不发
急停后是否需要再发指令使能不需要不需要
是否为标准CANOpen
是否有特殊的预配置项
驱动器是否有心跳包
急停能否区分ID号
报错区分ID号
单驱动出错是否会停止所有驱动
拍急停是否可以清除驱动器报错不能不能
上传的EMC状态用的是DI输入还是失能状态失能状态失能状态
驱动器上电后响应指令时间0ms(立即响应)0ms(立即响应)
标零过程中是否设置标志位
标零位置
是否可以用做舵轮不支持不支持
(过程中断电需要清除标志位)
是否可以通过协议去使能支持支持
是否可以通过协议清除错误支持支持
驱动器是否支持抱闸不支持不支持
抱闸的输出逻辑怎么控制?
是否支持失电抱闸
抱闸的接线图
是否有使用配置文档(有的话放上文档链接)
用户手册
最近更新 2022/11/28
文章内容

一、 MOTEC/Kinco/HLS 驱动器行为表

二、HLS CanOpen/Moons-MDX/JingZhi驱动器行为表

三、Copley/Nanotec/Keya 驱动器行为表

四、 雷赛/风得控/同毅驱动器行为表

五、 金陵 /Roboteq/Maxon 驱动器行为表

六、 Technsoft/Moons-M2DC 驱动器行为表

七、HLS-DS /NanoTec-N5 驱动器行为表

七、杰美康 / 埃斯顿 / MOON'S MBDV-520AC 驱动器行为表

八、清能德创 / Keya 驱动器行为表

九、AMC / 海康 驱动器行为表