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距离传感器通识

一、接口名称

3.3.5.64以前

参数名称参数位置单位默认值列表支持版本
port模型文件-distanceSensor-port
  • canPort2
  • canPort1
  • canPort2
  • canPort3
  • rs485
3.3.5.64之前版本
距离传感器通信接口。

3.3.5.64+(包含3.3.5.64)

参数名称参数位置单位默认值列表支持版本
port模型文件-distanceSensor-port
  • canPort2
  • canPort1
  • canPort2
  • M4_CAN
  • IMX_RS485
  • M4_RS485
3.3.5.64~latest
距离传感器通信接口。

接口改变说明

  • canPort2改为 M4_CAN
    • M4_CAN表示 SRC800 底层 CAN 通道。
  • rs485拆分为 IMX_RS485M4_RS485
    • IMX_RS485表示 SRC800 上层 485 通道,对应说明文档中以 IMX 开头的485 通道,IMX 串口说明
    • M4_RS485 表示 SRC800 底层 485 通道。

二、停障功能

可通过 停障参数配置 设置期望的停障距离。

最近更新 2022/11/28
文章内容

一、接口名称

3.3.5.64以前

3.3.5.64+(包含3.3.5.64)

接口改变说明

二、停障功能