距离传感器通识
一、接口名称
3.3.5.64以前
| 参数名称 | 参数位置 | 单位 | 默认值 | 列表 | 支持版本 |
|---|---|---|---|---|---|
| port | 模型文件-distanceSensor-port | — |
|
| 3.3.5.64之前版本 |
| 距离传感器通信接口。 | |||||
3.3.5.64+（包含3.3.5.64）
| 参数名称 | 参数位置 | 单位 | 默认值 | 列表 | 支持版本 |
|---|---|---|---|---|---|
| port | 模型文件-distanceSensor-port | — |
|
| 3.3.5.64~latest |
| 距离传感器通信接口。 | |||||
接口改变说明
canPort2改为M4_CANM4_CAN表示 SRC800 底层 CAN 通道。
rs485拆分为IMX_RS485和M4_RS485IMX_RS485表示 SRC800 上层 485 通道，对应说明文档中以 IMX 开头的485 通道，IMX 串口说明。M4_RS485表示 SRC800 底层 485 通道。
二、停障功能
可通过 停障参数配置 设置期望的停障距离。
最近更新 2022/11/28
感谢反馈有用
感谢反馈没用
