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大华读码相机

前提:

在进行调试前,先仔细阅读 PGV二维码说明

一、适用范围

1.1 适用型号

MV-R3051MG010R3138MG010

1.2 供电

24V

1.3 支持二维码类型

DM12

1.4 读码相机版本:

1.5 工作范围

100mm±20mm

1.6固件:

SRC底层固件使用2.0.34以上版本版本

二、大华读码相机调试资源

读码相机手册:

中文大华AGV读码器用户手册V0.0.9-20210224144035.pdf

中文华睿3000系列AGV读码器R3138MG010产品单页

读码相机调试上位机:

SVStudio_Setup_2.1.0_20190809.exe

四、读码相机参数配置

4.1 SVStudio使用

  1. SVStudio 启动后,主界面如图所示,①为工具栏,②为设备属性栏,③为

预览区,④为结果输出区。

  1. 程序启动后,会在相机连接界面自动发现同网段内的相机设备,并显示在“设备列表”。之后,如果有新的相机接入网络,需要点击“刷新”按钮,刷新设备列表。将鼠标移至要连接的设备上,点击“连接”按钮或者双击列表项,即可连接相机。连接前,要确保设备图标为可连接状态的图标。否则,需要先修改设备 IP(在断开连接状态下才能修改IP)。连接成功后,设备列表中相应设备的图标变成连接中。

  1. 连接设备后,可预览扫描界面,并进行相应的配置。

  1. 恢复出厂设置

  1. 重新连接设备后点击【设备属性】,触发类型选择【FreeRun】,频率推荐设置为100,如有特殊需求可按实际配置

  1. 光源控制,展开 LightControlLightMode 有三种模式 Off(关闭), Always(常亮), Flash(闪烁)。此处配置为闪烁(功耗低),LightBrightness 可设置内置光源亮度。如图。

  1. 二维码相关配置

4*4 的二维码配置方法与单码不同

  • 4*4 二维码配置方法

在【AGVEnable】为false情况下才能设置该参数
a. 设置通讯方式改成【RS485】

b.二维码类型【P+F】

c.上报类型【Query】

d.**【DmLenMM】**是单个码的大小

e.【DmIntervalLenMM】是码间隔的宽度,这两个数据均需要按照实际填写,否则读码相机数据会不准,

f.上报数据精度,x、y、angle设置如下

g.【OffsetAngle】默认为0

h.【TagSize】按照实际填写,单码是1×1,码阵选择4×4

设置后**【AGVEnable】改成【true】**,如下图

  • 单码配置方法


  1. 通讯设置,波特率115200

  1. 修改曝光

打开图像预览窗口,可以观察到识别到二维码的清晰度

在修改曝光值前,先关闭图像预览缩放,这样可以看到相机识别到的原图
把 ImageOutputControl 中的 ScaleEnable 改为 False

ExposureTime 需要根据现场环境条件进行配置,调节曝光和增益,根据人眼感受,使目标清晰即可,建议优先调整曝光

相机过曝和欠曝,都会导致相机的识别失败率增加,数据输出端会出现 noread 的字样,此时应该把曝光调到合理范围

持续观察 1 分钟,当检测时间稳定,状态无 noread 现象出现时,即可判断曝光调整合理

  1. 减小数据跳变,提高识别精度

  1. 保存参数,保存到【用户配置1】,启动配置改成【UserSet1】,保存后重上电设备

三、读码相机连接SRC

3.1、读码相机线序


3.2串口连接方式

一个读码相机只能接一路485,id从0开始

1、如果只有一个设备,默认接【485通信3】,不论上视下视,id配0

2、如果有两个设备,

id配0的读码相机连接【485通信3】,

id配1的读码相机连接【485通信4】

如果区分上视下视,默认下视id配0,上视id配1

五、模型配置

SRC2000模型配置方法

yaw值确定方法

1、rbk:3.2.9及以下

读码相机yaw (r) 角,需要通过将二维码与车子平行,从 读码相机 中读取 angle 角,然后 读码相机 配置中的 yaw 即为 -angle

例如:

a.读取二维码角度值为90°,yaw值填-90°

b.读取二维码角度值为270°,yaw值填90°

2、rbk:3.3.4及以上

yaw值填写方式同3.2.9,正确填写yaw值后,执行读码相机标定

读码相机标定方法详见此文档:

读码相机外参标定读码相机-里程计标定

单位xUnityUnit读码相机配置的坐标值,按照实际配置填写;本文档配置坐标单位为0.1mm,所以填写0.0001m

配置完成后可在【运行状态】-【读码相机】一栏看到读码信息

六、调试

七、FAQ

7.1 读码相机可以识别到二维码,但是输出的位置信息为0

  1. 阅读PGV二维码说明,检查二维码类型是否符合要求。

7.2 相机超时

  1. 检查供电,485通信,相机参数配置是否有异常,如都无异常,相机恢复出厂设置后重新配置

7.3 二维码反光怎么办

  1. 调整相机的曝光和增益,在预览画面中观察识别到的二维码清晰无反光即可
最近更新 2022/11/28
文章内容

前提:

一、适用范围

1.1 适用型号

1.2 供电

1.3 支持二维码类型

1.4 读码相机版本:

1.5 工作范围

1.6固件:

二、大华读码相机调试资源

四、读码相机参数配置

4.1 SVStudio使用

三、读码相机连接SRC

3.1、读码相机线序

3.2串口连接方式

五、模型配置

SRC2000模型配置方法

六、调试

七、FAQ

7.1 读码相机可以识别到二维码,但是输出的位置信息为0

7.2 相机超时

7.3 二维码反光怎么办