英特尔 Realsense D435
一、适用范围
realsense d435 是一款 RGB-D 相机，本公司主要采用该相机用来识别二维码
二、调试资源
相机相关驱动及说明可到官网下载：
https://downloadcenter.intel.com/zh-cn/download/30353/-Windows-10-D400-Windows-UWP-
三、安装和接线
四、 内部参数更改
通过官方的上位机软件可以实现对其内部参数进行更改，主要包括分辨率和帧数：
五、 相机模型配置
realsense d435 采用 usb 进行连接，并且可以自己输出相机内参，所以不需要再对其进行内参标定；相机的外参由手动测量得出；在配置文件中选择相机型号为 RealSense-D435-USB，将手动测量得到的外参输入对应栏，勾选启用设备，点击推送即可。
| Key | Description | Value | Unit |
|---|---|---|---|
| x | |||
| y | |||
| z | |||
| roll | |||
| pitch | |||
| yaw | |||
| ip | |||
| port | |||
| PowerDO | |||
| PercipioID | |||
六、测试
七、FAQ
最近更新 2022/11/28
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