一、适用范围
图漾FM-851
二、调试资源
设置软件：https://seer-group.coding.net/s/f92bbe64-89f0-47db-9c79-7760ba586762
三、安装和接线
四、参数配置和调试
本文主要内容如下：
1.前提准备工作
2.设置相机为动态IP
3.设置相机为固定IP
4.常见设置IP 失败原因
| > ◆ 提示：本文主要基于win 系统修改相机IP，linux 系统设置ip 方法基本类似
① 硬件连接
相机接上直流12V/24V 电源，将相机和PC 电脑通过网线直连起来。
② 检查指示灯
相机3 色指示灯都正常点亮，若指示灯异常不亮需先排查相机供电及网线连接。
③ 键盘快捷键“win 键+R”弹出运行窗口，输入cmd 后确定，进入cmd 命令。
④ 将x64 文件包放到电脑桌面（无中文路径即可），并用“cd 路径”进入x64文件包所在路径。
设置相机为固定IP
① 将连接图漾相机的网口改成同段固定 IP，和要设置的相机固定IP最后一 位不同即可。
② 输入“ ForceDeviceIP.exe -static相机 MAC码 固定 IP 掩码 网关”
例如“ ForceDeviceIP.exe -static 62:7D:EB:89:91:03 192.168.3.100 255.255.255.0 192.168.3.1”，这一步提示 ”，这一步提示 done则固定IP设置成功。
③ 相机断电重启， 输入“ ping 固定 IP”测试设置固定 IP是否生效。
常见设置IP失败原因
- 相机网线连接异常
- 设置相机动态IP时， 电脑对应网口没有改成 “自动获取IP”（DHCP）。
- 设置相机固定IP时，电脑对应网口没有设置同一网段固定IP和子网掩码 。
- 设置IP时相机输入
MAC码内容或格式错误 (不区分大小写，但需要用冒号隔开)。
使用Roboshop配置图漾相机的方法
五、模型文件配置
六、测试工作
1.1 首先将图漾相机接上电源，使用网线连接该相机，网线另一端连接至电脑的网口；
1.2 打开电脑以太网的设置，选择Internet协议，勾选使用下面的ip地址：192.168.192.XX(注：网段必须为192网段)
1.3 如果相机上的指示灯都常亮的话则没有问题；
一,打开roboshop，在首页点击【其他】，选择【相机网络配置】；
二,打开【相机网络配置】会出现如下界面；
2.1 此时的ip为相机的默认ip，可在cmd窗口输入ping +ip地址，能ping通的话就说明是没有问题的，也可参考上面的MAC地址并与相机上的MAC地址做对比；
2.2 如果需要，可以自行更改ip地址，并点击【设置】即可；
2.3 设置完毕后，依然可以在cmd窗口ping通设置后的ip地址；
注：如果没有连接相机的话会出现如下界面：
七、FAQ
感谢反馈
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