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北醒 Benewake_CE30C

一、适用范围

北醒 Benewake_CE30C 为固态激光雷达,本公司主要采用该激光雷达来进行避障。

二、调试资源

Benewake_CE30C 的相关资料以及上位机软件可通过其官网进行下载:
http://www.benewake.com/support_data?catename=09e036be-3e5f-406a-af56-84835c2bdadd&supportid=75bd450f-27fb-4eb1-b5bc-f9ed1da1a51c&scroll=500

三、安装和接线

四、 修改相机内部参数

192.168.1.80 为 CE30C 雷达的初始 IP 地址。

确认连接后,双击 CE30_Display.exe 程序打开上位机,出现控制台窗口,提示输入 CE30-C 雷达的 IP 地址。

快捷键 C 可以设置雷达的 IP 地址,用于更改 IP 地址。

五、 模型文件配置

北醒 Benewake_CE30C 采用以太网口进行数据传输,所以在模型配置中需要对其 IP 进行配置,port为内部写死,不需要配置;外参为手动测量得出。

KeyDescriptionValueUnit
x
y
z
roll
pitch
yaw
ip
port
PowerDO
PercipioID

六、测试

七、FAQ

7.1指示灯说明


蓝色常亮;ready 状态,可以连接运行

蓝色闪烁:运行状态

红色闪烁:缺失相关运行文件

红色常亮:严重错误(异常信号,接口通信异常,I2C 异常等)

雷达在通电时,极低概率出现启动时间较长的问题,如果 2 分钟内依然没有启动,建议断电重启;

最近更新 2022/11/28
文章内容

一、适用范围

二、调试资源

三、安装和接线

四、 修改相机内部参数

五、 模型文件配置

六、测试

七、FAQ

7.1指示灯说明