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移动机器人模型
distanceSensor
basic
id
释义: 设备id
说明: 设备的编号
x
释义: 在x轴位置
说明: 右手坐标系下的 x 位置，如小车模型中坐标
y
释义: 在y轴位置
说明: 右手坐标系下的 y 位置，如小车模型中坐标
z
释义: 在z轴位置
说明: 右手坐标系下的 z 位置，如小车模型中坐标
yaw
释义: 安装角度
说明: 右手坐标系下朝向角，如小车模型中坐标
minDist
释义: 最小距离
说明: distanceSensor 最小检测距离，单位为 m ；最小距离可通过查看 distanceSensor 使用说明书方式获得
maxDist
释义: 最大距离
说明: distanceSensor 最大检测距离，单位为 m ；最小距离可通过查看 distanceSensor 使用说明书方式获得
range
释义: 设备接收半角
说明: distanceSensor X 方向的接收半角（雷达发射的散射角度），单位为 度，接收半角可通过查看distanceSensor 使用说明书方式获得
minRSSI
释义: 最小信号强度
说明: distanceSensor 最小信号强度，在信号强度一定范围内，distanceSensor 的数值才有效，最小信号强度可通过查看 distanceSensor 使用说明书方式获得
maxRSSI
释义: 最大信号强度
说明: distanceSensor 最小信号强度，在信号强度一定范围内，distanceSensor 的数值才有效，最小信号强度可通过查看 distanceSensor 使用说明书方式获得
brand
BeneWake-TFmini-i
释义: 品牌名称
说明: 已适配可选用品牌
port
canPort1
释义: CAN1
说明: CAN的通信端口1
canPort2
释义: CAN2
说明: CAN的通信端口2
最近更新 2022/11/28
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