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container 只针对料箱机器人的背篓参数**(需要RBK3.3.5.9+)以上的RBK版本**;

container0层对应机器人的1层背篓;

container1层对应机器人的2层背篓;

container2层对应机器人的3层背篓;

根据机器人实际背篓层数自行设置container

(注:container999代表机器人的自身背篓)

最近更新 2022/11/28
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