帮助中心
Trigger

Trigger

source

  • DI

释义: 触发器所使用的 DI 的序号

说明: 略

  • EMC

释义: 使用EMC为触发来源

说明: 略

  • externalControl

释义: 使用外部模式为触发来源

说明: 略

  • motorinfo

释义: 使用电机信息作为触发来源

说明: 略

motorName

释义: 所指的电机名称

说明: 略

useCurrent

释义: 是否考虑电流情况

说明: 略

current

释义: 电流触发值

说明: 略

userTemp

释义: 是否使用温度

说明: 略

temperature

释义: 温度触发值

说明: 略

stop

释义: 电机是否停止

说明: 略

err

释义: 电机是否发生错误

说明: 略

emc

释义: 电机是否失能

说明: 略

errCode

释义: 错误码触发值,0x开头,十六进制

说明: 略

type

  • risingEdge

释义: 上升沿触发

说明: 略

  • fallingEdge

释义: 下降沿触发

说明: 略

func

  • suspendTask

释义: 挂起任务

说明: 略

  • resumeTask

释义: 继续任务

说明: 略

  • cancelTask

释义: 取消任务

说明: 略

  • releaseControl

释义: 释放控制权

说明: 略

  • recycleControl

释义: 回收控制权

说明: 略

  • powerOffDriver

释义: 关闭继电器

说明: 略

  • powerOnDriver

释义: 上电继电器

说明: 略

  • openDO

释义: 打开DO

说明: 略

  • closeDO

释义: 关闭DO

说明: 略

  • switchToSRCControl

释义: 切换到内部控制

说明: 略

  • switchToExternalControl

释义: 切换到外部控制

说明: 略

  • navToTarget

释义: 导航到目标点

说明: 略

  • resetMotor

释义: 标零电机

说明: 略

  • clearMotorFault

释义: 清除电机错误

说明: 略

  • toggleDO

释义: 翻转DO

说明: 略

  • enableMotor

释义: 使能电机

说明:

  • motorName

释义: 电机名称

说明: 略

  • disableMotor

释义: 去使能电机

说明: 略

  • motorName

释义: 电机名称

说明: 略

  • runScript

释义: 运行脚本

说明: 略

name

释义:脚本名称

说明: xxxx.py

args

释义: 脚本json

说明: 略

  • repowerDriver

释义: 重上电驱动器

说明: 略

  • delayBeforePowerOff

释义: 断电前的延时

说明: 略

     - delayBeforePowerOn

释义: 上电前的延时

说明: 略

  • reopenDO

释义: 重上电DO

说明: 略

  • DO

释义: DO

说明: 略

  • delayBeforeCloseDO

释义: 关闭前的延时

说明: 略

  • delayBeforeOpenDO

释义: 打开前的延时

说明: 略

最近更新 2022/11/28
文章内容

Trigger

source

type

func