Trigger
source
DI
释义: 触发器所使用的 DI 的序号
说明: 略
EMC
释义: 使用EMC为触发来源
说明: 略
externalControl
释义: 使用外部模式为触发来源
说明: 略
motorinfo
释义: 使用电机信息作为触发来源
说明: 略
motorName
释义: 所指的电机名称
说明: 略
useCurrent
释义: 是否考虑电流情况
说明: 略
current
释义: 电流触发值
说明: 略
userTemp
释义: 是否使用温度
说明: 略
temperature
释义: 温度触发值
说明: 略
stop
释义: 电机是否停止
说明: 略
err
释义: 电机是否发生错误
说明: 略
emc
释义: 电机是否失能
说明: 略
errCode
释义: 错误码触发值，0x开头，十六进制
说明: 略
type
risingEdge
释义: 上升沿触发
说明: 略
fallingEdge
释义: 下降沿触发
说明: 略
func
suspendTask
释义: 挂起任务
说明: 略
resumeTask
释义: 继续任务
说明: 略
cancelTask
释义: 取消任务
说明: 略
releaseControl
释义: 释放控制权
说明: 略
recycleControl
释义: 回收控制权
说明: 略
powerOffDriver
释义: 关闭继电器
说明: 略
powerOnDriver
释义: 上电继电器
说明: 略
openDO
释义: 打开DO
说明: 略
closeDO
释义: 关闭DO
说明: 略
switchToSRCControl
释义: 切换到内部控制
说明: 略
switchToExternalControl
释义: 切换到外部控制
说明: 略
navToTarget
释义: 导航到目标点
说明: 略
resetMotor
释义: 标零电机
说明: 略
clearMotorFault
释义: 清除电机错误
说明: 略
toggleDO
释义: 翻转DO
说明: 略
enableMotor
释义: 使能电机
说明:
motorName
释义: 电机名称
说明: 略
disableMotor
释义: 去使能电机
说明: 略
motorName
释义: 电机名称
说明: 略
runScript
释义: 运行脚本
说明: 略
name
释义:脚本名称
说明: xxxx.py
args
释义: 脚本json
说明: 略
repowerDriver
释义: 重上电驱动器
说明: 略
delayBeforePowerOff
释义: 断电前的延时
说明: 略
- delayBeforePowerOn
释义: 上电前的延时
说明: 略
reopenDO
释义: 重上电DO
说明: 略
DO
释义: DO
说明: 略
delayBeforeCloseDO
释义: 关闭前的延时
说明: 略
delayBeforeOpenDO
释义: 打开前的延时
说明: 略
感谢反馈
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