Indicator
type
buzzer
buzzerDo
释义: 蜂鸣器DO序号
说明: -1表示不启用
beepTime
释义: 蜂鸣时长
说明: 蜂鸣器蜂鸣时长
stopTime
释义: 静止时长
说明: 判断进入静止待命状态时长
moveDelayTime
释义: 响应延时时长
说明: 蜂鸣器响应延时时长
triColorLight
redLightDO
释义: 红色灯DO序号
说明: 红色灯 DO 序号,-1 代表不启用(可直接使用 TE35 P12 报警灯接口，H1.2.10及以后建议使用DO8 DO9)
redLightFreq
释义: 红色灯闪烁间隔
说明: 红色灯闪烁间隔时间，以秒为单位，最大为 60s
redLightExceptEMC
释义: 是否排除拍下急停情况
说明: 红色灯输出是否排除拍下急停情况
redLightExceptBatteryLowWarn
释义: 是否排除电池电量warn报警
说明: 红色灯输出是否排除电池电量warn报警
yellowLightDO
释义: 黄色灯DO序号
说明: 黄色灯 DO 序号,-1 代表不启用
yellowLightFreq
释义: 黄色灯闪烁间隔
说明: 黄色灯闪烁间隔时间，以秒为单位，最大为 60s
greenLightDO
释义: 绿色灯DO序号
说明: 绿色灯 DO 序号,-1 代表不启用
greenLightFreq
释义: 绿色灯闪烁间隔
说明: 绿色灯闪烁间隔时间，以秒为单位，最大为 60s
cruiseLight
DO
释义: 巡航灯连接的 DO 序号
说明: 巡航灯DO序号,-1代表不启用
useInExternalControl
释义: 是否手动模式下开启
说明: 是否手动（外部控制）模式下开启
dirctionLight
DOArray
释义: 方向灯DO配置
说明: 该配置为八个DO配置，仅数字表示打开的DO序号，以空格分开。默认-1不启用，范围0-71；0代表关闭，1代表打开。如配置为0 1 2 3 4 5 -1 -1 -1（DO 0,1,2,3,4,5工作），leftForwardArray配置为0 1 0 1 0 0 0 0，则当前进状态时，打开DO1和DO3，关闭DO0、DO2、DO5
leftForwardArray
释义: 左前方向
说明: 该配置为左方向前进状态时，DO的输出状态，参考DOArray说明
rightForwardArray
释义: 右前方向
说明: 该配置为右方向前进状态时，DO的输出状态，参考DOArray说明
highSpeedForwardArray
释义: 高速前进方向
说明: 该配置为高速前进状态时，DO的输出状态，参考DOArray说明
lowSpeedForwardArray
释义: 低速前进方向
说明: 该配置为低速前进状态时，DO的输出状态，参考DOArray说明
leftBackwardArray
释义: 左后方向
说明: 该配置为左方向后状态时，DO的输出状态，参考DOArray说明
rightBackwardArray
释义: 右后方向
说明: 该配置为右方向后状态时，DO的输出状态，参考DOArray说明
backwardArray
释义: 后退方向
说明: 该配置为后退状态时，DO的输出状态，参考DOArray说明
stopArray
释义: 停止
说明: 该配置为停止状态时，DO的输出状态，参考DOArray说明
leftSidesWayArray
释义: 左横移
说明: 该配置为左横移状态时，DO的输出状态，参考DOArray说明
rightSidesWayArray
释义: 右横移
说明: 该配置为右横移状态时，DO的输出状态，参考DOArray说明
spinTurnArray
释义: 原地旋转
说明: 该配置为原地旋转状态时，DO的输出状态，参考DOArray说明
leftLightFreq
释义: 左转闪烁
说明: 该配置为具有左转属性时，如左前，左后，左横移的灯的闪烁间隔,0为不闪烁，DO的输出状态，参考DOArray说明
rightLightFreq
释义: 右转闪烁
说明: 该配置为具有右转属性时，如右前，右后，右横移的灯的闪烁间隔,0为不闪烁，DO的输出状态，参考DOArray说明
leftRightAngleThreshold
释义: 左右转角度阈值
说明: 判断为左转右转的角度阈值
leftRightAngleCnt
释义: 左右转判断
说明: 连续多少次后判断为左转右转
speedThreshold
释义: 高低速阈值
说明: 该速度以上为高速前进,该速度以下为低速前进
感谢反馈
感谢反馈
