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移动机器人模型
CAN
CAN
[!NOTE]
主控器提供 2 路 CAN 配置，按照实际要求使用。
通过属性窗口来修改各路 CAN 的参数配置：设备名、canPort、波特率、终端电阻是否打开。
设备名
CAN1
释义: 电路中的第1路CAN
说明: 可设置CAN的名称，“启用设备”必须勾选，否则此设备将不会被使用，请根据实际情况进行选择CAN2
释义: 电路中的第2路CAN
说明: 可设置CAN的名称，“启用设备”必须勾选，否则此设备将不会被使用，请根据实际情况进行选择
canPort
port1
释义: CAN的通信端口1
说明: 请根据实际情况进行选择port2
释义: CAN的通信端口2
说明: 请根据实际情况进行选择
baudrate
释义: 该CAN的通信波特率
说明: 请根据实际情况进行选择
basic
terminalResistance
释义: 该路CAN的终端电阻
说明: 该路 CAN 的终端电阻是否存在，如果存在则勾选，反之不存在，请根据实际情况进行勾选
注意事项
CAN1主要用于驱动器的通讯，CAN2主要用于外设的通讯。terminalResistance应该按需进行勾选，配置不正确可能会影响通讯质量。canPort、baudrate需要正确配置，配置不正确会导致通信失败。
最近更新 2022/11/28
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