帮助中心
CAN

CAN

[!NOTE]
主控器提供 2 路 CAN 配置,按照实际要求使用。
通过属性窗口来修改各路 CAN 的参数配置:设备名、canPort、波特率、终端电阻是否打开。

设备名

  • CAN1
    释义: 电路中的第1路CAN
    说明: 可设置CAN的名称,“启用设备”必须勾选,否则此设备将不会被使用,请根据实际情况进行选择
  • CAN2
    释义: 电路中的第2路CAN
    说明: 可设置CAN的名称,“启用设备”必须勾选,否则此设备将不会被使用,请根据实际情况进行选择

canPort

  • port1
    释义: CAN的通信端口1
    说明: 请根据实际情况进行选择
  • port2
    释义: CAN的通信端口2
    说明: 请根据实际情况进行选择

baudrate

释义: 该CAN的通信波特率
说明: 请根据实际情况进行选择

basic

  • terminalResistance
    释义: 该路CAN的终端电阻
    说明: 该路 CAN 的终端电阻是否存在,如果存在则勾选,反之不存在,请根据实际情况进行勾选

注意事项

  • CAN1 主要用于驱动器的通讯,CAN2 主要用于外设的通讯。
  • terminalResistance 应该按需进行勾选,配置不正确可能会影响通讯质量。
  • canPortbaudrate 需要正确配置,配置不正确会导致通信失败。
最近更新 2022/11/28
文章内容

CAN

设备名

canPort

baudrate

basic

注意事项