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查询建图时的3D二维码
查询建图时的3D二维码

开发中>3.4.4

请求

  • 编号: 1665 (0x0681)
  • 名称: robot_status_3dtag_req
  • 描述: 查询建图时的3D二维码
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
indexnumber3D二维码数组中，起始的索引否
numnumber查询的个数否

请求示例

暂停机械臂

json
{"index":0, "num":4}
1

响应

  • 编号: 11665 (0x2D91)
  • 名称: robot_status_3dtag_res
  • 描述: 查询建图时的3D二维码的响应
  • JSON 数据区: 见下

返回数据为Message_Map的json string，格式可能会有变化。

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最近更新 2022/12/06
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请求

请求示例

响应

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