根据任务id清除指定导航路径
rbk>3.3.5.76
根据task_id清除指定路径导航3066所下发的站点序列。task_id之后（不含task_id）的任务都会被取消，机器人会执行完task_id的移动任务，但不会执行task_id的点位动作。
请求
- 编号: 3068 (0x0BFC)
- 名称: robot_task_safeclearmovements_req
- 描述: 根据任务id清除指定导航路径
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| task_id | string | 3066 api 中的 task_id 任务号 | 否 |
需注意：如果task_id为空或者不存在，机器人将不作反应。
请求示例
略
响应
- 编号: 13068 (0x330C)
- 名称: robot_task_safeclearmovements_res
- 描述: 根据任务id清除指定导航路径的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"ret_code": 0
}
1
2
3
2
3
5A 01 00 01 00 00 00 00 0B FB 00 00 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
1
2
2
最近更新 2022/11/28
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