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机械臂binTask任务
机械臂binTask任务

请求

  • 编号: 1671 (0x0687)
  • 名称: robot_status_armtask_req
  • 描述: 机械臂binTask任务
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
taskIdstring机械臂binTask任务id否
groupstring机械臂binTask任务组名否

请求示例

略

响应

  • 编号: 11671 (0x2D97)
  • 名称: robot_status_armtask_res
  • 描述: 机械臂binTask任务的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
ret_codenumberAPI 错误码是
create_onstringAPI 上传时间戳是
err_msgstring错误信息是
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最近更新 2022/11/28
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请求

请求示例

响应

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