计算机械臂坐标转换
请求
- 编号: 1670 (0x0686)
- 名称: robot_status_armcalculate_req
- 描述: 计算机械臂坐标转换
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| type | string | 机械臂转换类型： transform=ComputTrans mark2Base=ComputMarkToBase | 否 |
请求示例
json
{
"type": "transform"
}
1
2
3
2
3
响应
- 编号: 11670 (0x2D96)
- 名称: robot_status_armmove_res
- 描述: 计算机械臂坐标转换的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| type | string | 机械臂转换类型： transform=ComputTrans mark2Base=ComputMarkToBase | 否 |
| data | string | 转换结果 | 否 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
最近更新 2022/11/28
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