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Robokit API 通信协议

查询机器人脚本列表

请求

编号: 1506 (0x05E2)
名称: robot_status_script_info_req
描述: 查询机器人脚本列表
JSON 数据区: 见下表

字段名	类型	描述	可缺省
type	string	机器人脚本的类型，“module”=机构脚本，“genetic”=通用脚本	否

请求示例

如下表示查询机器人机构脚本列表

json

{
	"type": "module"
}

1
2
3

响应

编号: 11506 (0x2CF2)
名称: robot_status_script_info_res
描述: 查询机器人脚本列表的响应
JSON 数据区: 见下

字段名	类型	描述	可缺省
list	object array	为脚本列表的json数组，每一个脚本信息为一个json对象。其中包含脚本`md5:string`，脚本相对路径`relative_path:string`，脚本类型`type:string`详情见示例。	是
ret_code	number	API 错误码	是
create_on	string	API 上传时间戳	是
err_msg	string	错误信息	是

响应示例

json

{
	"create_on": "2022-11-07T13:24:42.222Z",
	"list": [{
		"md5": "c37f5c383ecd80874e9e4a5431d93849",		// 脚本md5
		"relative_path": "crc.py",										// 脚本相对路径
		"type": "module"															// 脚本类型
	}, {
		"md5": "d3898d6848a49eba38ac1f65b8cdbb37",
		"relative_path": "ctuNoBlock.py",
		"type": "module"
	}, {
		"md5": "d1537d9d1a1897b760814b16d7a5c192",
		"relative_path": "params/ctuNoBlock.json",
		"type": "module"
	}],
	"ret_code": 0
}