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第三章:首页
机器人
视觉服务器
网络协议测试工具

测试机器人 TCP 协议

步骤1:点击【其他】>【网络协议测试工具】。

步骤2:网络协议测试工具如图所示。点击左下角可进入API协议详述界面,点击右下角source,会有详细的介绍。

步骤3:输入需要测试的机器人【IP】。

步骤4:输入需要测试项目【端口号】(参考API协议)。

步骤5:输入需要测试项目【报文类型】(参考API协议)。

步骤6:输入需要测试项目【数据区】(如有,参考API协议)。

步骤7:点击【开始连接】>【发送】。

测试 HTTP

  1. HTTP 协议
  2. 输入 URL
  3. GET/POST
  4. 发送

TCP/UDP 通用测试工具

  1. TCP 服务端、TCP 客户端、UDP 服务端、UDP 客户端
  2. 端口号
  3. 监听端口: 开启端口,仅服务端需要监听端口
  4. 自动回复客户端: 客户端发送什么数据,服务端回复什么数据
  5. 测试网速: 作为服务端专门用于测试 2个 Roboshop 之间的网速情况

接收

  1. 十六进制显示
  2. 暂停显示: 当返回数据太大时会消耗 GUI 性能,可以关闭显示
  3. 一次发送到接收的时间差

发送

  1. 十六进制显示
  2. 使用报文:55 5A 0000 00000000 00000000 00000000
  3. 等待服务端返回: TCP 服务端必须勾选【自动回复客户端
  4. 定时发送(ms)
  5. 发送

测试网速

  1. 测试网速
  2. 服务端 IP
  3. 服务端端口号
  4. 上传、下载网速
  5. 上传网速曲线
  6. 下载网速曲线

测试计算机与机器人之间的网速

测试网速

测试局域网2台计算机之间的网速

  1. 把 Roboshop 2.4.1.48+ 分别安装到 AB 计算机
  2. A 计算机**[其他->网络协议测试工具->网络工具]**先择 **TCP 服务端,**✔监听端口,✔测试网速
  3. B 计算机**[其他->网络协议测试工具->测试网速]**输入 A的IP和端口号,✔测试网速

最近更新 2022/11/28
文章内容

测试机器人 TCP 协议

测试 HTTP

TCP/UDP 通用测试工具

测试网速

测试计算机与机器人之间的网速

测试局域网2台计算机之间的网速