日志分析器 | 仙工智能帮助中心

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RoboshopPro 使用手册

日志分析器

排查网络故障

网络问题

控制器主板->控制器内部馈线->控制器接头->外部馈线->天线

点击2~3次刷新图标，观察【高级配置->无线网卡配置->Wifi列表中->信号强度是否大于-65 dBm】

如果搜索出来的信号强度普遍在 -80dBm~ - 90dBm 之间，则做如下排查

检查天线是否拧紧
天线与控制器接头公母是否正确

如果检查后问题依然存在，则直接把天线拧到控制器上，再点击刷新的信号是否有明显改善

如果没有改善，直接更换控制器，控制器内部馈线可能脱落
如果有改善，更换外部馈线-

- 出现过控**外部馈线-**被压扁的情况

有 ssid 和密码无法连接 (检查连接的 SSID 的信号强度是否在 -65 dBm 以上)
- 如果信号强度理想无法入网，咨询对方 IT 是否设置了固定 IP 才能入网，使用高级网络配置入网
使用证书入网
外部问题
- 连接盒子与外部天线的馈线长度过长
- 天线未漏出车体外

刷新的信号基本在 -65 dBm 左右，拧掉天线后信号有明显变化(-80 dBm左右)，则考虑使用第三方无线客户端。

分析机器人网络

打开 Roboshop->其他->日志分析器
日志文件(.log)，或者下载的调试文件(DebugInfoFiles.zip)直接托入界面即可
在【数据:】输入ApList.1
注: Robokit 3.3.5.58+ 的日志文件不再记录 Aplist 字段，由 Robod 的日志记录。
1.检查【高级配置->网卡漫游->断网自动重连设置】是否配置了断网重连辅助手段，这里没有必要不要配置，不要配置。
2.下载调试文件，使用【其他->日志分析器】搜索 [ApList.1]查看是否在-62以内波动

分析调度服务器网络

打开 Roboshop->其他->日志分析器
日志文件(.log)，或者下载的调度日志文件(DebugInfoFiles.zip)直接托入界面即可

输入TCPConnection.机器人名称.status : 0表示未连接， 1表示已连接未获取数据， 2表示已获取数据

特殊网络问题

以太网没有192.168.192.5

问题描述:使用 ifconfig 发现 eth0 或 eth1 其中没有显示 IPv4: 192.168.192.5
解决方法:

把/etc/network/interfaces文件中的内容注释掉，重启控制器看是否解决
打开cd 到 /etc/netplan 目录打开 *-static.yaml 文件，查看是否为如下内容

以下是 SRC-800

yaml

network:
        version: 2
        renderer: NetworkManager
        ethernets:
                eth1:
                        addresses: [192.168.192.5/24]

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以下是 SRC-2000

yaml

# This file is generated from information provided by
# the datasource.  Changes to it will not persist across an instance.
# To disable cloud-init's network configuration capabilities, write a file
# /etc/cloud/cloud.cfg.d/99-disable-network-config.cfg with the following:
# network: {config: disabled}
network:
        version: 2
        renderer: NetworkManager
        ethernets:
                eth0:
                        dhcp4: no
                        optional: no
                        addresses: [192.168.192.5/24]
                        nameservers:
                                addresses: [8.8.8.8,8.8.4.4]