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第三章:首页
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路径导航

路径导航

【路径导航】:让机器人按照规定的路径移动到目标点。

步骤1:开始路径导航。点击【路径导航】,鼠标箭头变成蓝色圆圈,将蓝色圆圈移到目标站点。

步骤2:选择导航任务。单击目标站点,展开白色箭头,选择导航任务,分为【导航路径至LM71】、【执行动作LM71】。

  1. 【路径导航至LM71】:从机器人当前位置,运行至LM71。其中AMR机器人会自主规划出最佳路线,红色路线为规划路线。叉车如果不在站点上会报错。



  1. 【执行动作LM71】:从机器人当前位置,自主规划出最佳路线,运行至LM3并执行相应动作。当点击【执行动作LM71】,跳转出执行界面。(此界面依据【识别文件】执行,以下为滚筒车的执行事项)



参数说明:

【Roller】 roller为辊筒
【Module】机构脚本
【Direction】动作的方向
【Recognize】识别功能
【Load】上料
【Unload】下料
【Wait】等待

说明:开始【路径导航】后,可以点击【取消导航】或者【暂停导航】来取消或暂停。

最近更新 2022/11/28
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