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厚墙擦薄

厚墙擦薄

刚构建完的地图，有些墙体可能比较厚（一般情况下不需要处理），如下图：

对于定位精度要求很高的场景，可以使用橡皮擦将墙体擦薄（擦至 3 层点厚度即可），如下图：

注意：请勿将墙体擦的过薄，如下图，这样会严重影响机器人定位的鲁棒性，影响定位精度，甚至出错。

最近更新 2022/11/28

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