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第三章:首页
机器人
视觉服务器
环境的材质

环境的材质

以下环境材质会对机器人的建图及定位导航造成影响:

  • 机器人的激光雷达无法正确扫描表面呈镜面反射的物体(如镜子、光滑的金属表面)。
  • 机器人的激光雷达无法正确扫描透明或半透明的物体(如玻璃、部分毛玻璃等)。
  • 机器人的激光雷达无法正确扫描黑色的物体,黑色将吸收所有光线,使激光雷达的有效距离降低甚至失效。

注意:如果遇到以上三种情况,需要在环境中的机器人激光雷达所在平面黏贴 3M 反光条,用于遮挡镜面、玻璃或黑色物体。

最近更新 2022/11/28
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