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第三章:首页
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地图未闭合

地图未闭合

可能造成的这种现象的原因及解决方法:

可能造成这种显现的原因解决方法
①长直道(直道长度远大于激光的有效距离)1.  更换有效距离更长的激光雷达  
2. 每扫描 10-20 米时,使机器人旋转 360°,让机器人获得更多已经过路线的信息
②发生打滑1.  降低扫描环境时的运行速度,避免前进和转向  
2. 确认地面是否适合机器人运行  
3. 选用防滑性能更好的轮子
③扫图时环境动态变化1. 避免在扫图时出现动态变化的物体,或将动态变化的物体暂时移除  
2. 在扫图时用围栏将动态变化的物体遮挡住,构建完地图后再将围栏从地图中擦除  
3. 总之,应该只有环境中静态的且长期保持不变的物体才应该被构建入地图中
最近更新 2022/11/28
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