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3D rawmap 扫图

加载 3D rawmap 建图

  1. 【下载 rawmap】: 如果选择离线建图则机器人激光扫描的数据会存在机器人中,此时下载 rawmap 可以完成 3D 建图
  2. 【加载 rawmap】: 鼠标多选 robokit_20xx-xx-xx_xx-xx-xx.0.zip 进行 3D 建图
  3. 【保存】:保存创建好的地图
  4. 2D 地图的最小高度
  5. 2D 地图的最大高度 (创建 3D 地图时会同时生成一张 2D 地图,它的 普通点为 3D 地图中截取一段高度合并的点 )
  6. 建图时是否实时显示点云 (大地图时建议关闭,会影响建图的速度)
  7. 【确定】:开始建图,效果如下图
  8. 【取消】:取消建图并关闭对话框

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与 【加载 3D rawmap 建图】功能类似

最近更新 2022/11/28
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