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3D rawmap 扫图
加载 3D rawmap 建图
- 【下载 rawmap】: 如果选择离线建图则机器人激光扫描的数据会存在机器人中，此时下载 rawmap 可以完成 3D 建图
- 【加载 rawmap】: 鼠标多选 robokit_20xx-xx-xx_xx-xx-xx.0.zip 进行 3D 建图
- 【保存】：保存创建好的地图
- 2D 地图的最小高度
- 2D 地图的最大高度 (创建 3D 地图时会同时生成一张 2D 地图，它的 普通点为 3D 地图中截取一段高度合并的点 )
- 建图时是否实时显示点云 (大地图时建议关闭，会影响建图的速度)
- 【确定】：开始建图，效果如下图
- 【取消】：取消建图并关闭对话框
下载 3D rawmap 建图
与 【加载 3D rawmap 建图】功能类似
最近更新 2022/11/28
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