前驱单舵轮车
前驱单舵轮车是拥有一个既能转向又能提供动力的舵轮的单舵轮车（steer）。要求该车型除了舵轮外，还具有一组共轴或近似共轴的从动轮（例如托盘叉车货叉下轮轴平行且邻近的两组从动轮），车体坐标系原点落在从动轮的（平均）轮轴上，车体坐标系x轴与从动轮轮轴垂直，如下图所示：
同时，要求舵轮不得落在从动轮的轮轴上，亦即b≠0。
最近更新 2022/11/28
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