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前驱单舵轮车

前驱单舵轮车是拥有一个既能转向又能提供动力的舵轮的单舵轮车(steer)。要求该车型除了舵轮外,还具有一组共轴或近似共轴的从动轮(例如托盘叉车货叉下轮轴平行且邻近的两组从动轮),车体坐标系原点落在从动轮的(平均)轮轴上,车体坐标系x轴与从动轮轮轴垂直,如下图所示:

同时,要求舵轮不得落在从动轮的轮轴上,亦即b≠0。

最近更新 2022/11/28
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