单舵轮车型拥有一个(或一对)可改变朝向的转向轮,和一个(或一对)可提供动力的驱动轮。这两者可以是同一个(或一对)轮子,也可以是不同的两个(或两对)轮子。如果是同一个轮子,则属于前驱单舵轮车;如果是不同(对)的轮子,则属于阿克曼底盘车。
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