四轮差动车
四轮差动车是拥有4个驱动轮的差动车（differential）。要求该车型所拥有的4个驱动轮必须分布在以车体坐标系原点为中心的矩形的四个顶点上，且前两轮和后两轮分别共轴，车体坐标系的x轴与轮轴垂直，如下图所示：
最近更新 2022/11/28
感谢反馈有用
感谢反馈没用
所有文章
FAQ
产品动态
Roboshop Pro 更新说明
场景专题
导航专题
智造资源库
激光
驱动器
3D相机
串口服务器
复合机器人末端设备
充电桩
叉车原车手柄功能配置
I/O类传感器
IO 扩展
称重传感器
货叉压力传感器
移动机器人模型
RoboshopPro 使用手册
SRD 多机器人调度系统
场景编辑
软件界面介绍
开发与集成
RDSCore 功能文档
调度系统介绍
场景（Scene）是什么
参数及错误码
备份与热备份
调度逻辑
功能授权
服务器选型
清理运单
部署与更新
动作块策略
分拨单（DistributeOrder）
RDS 多机器人调度系统
Robokit API 通信协议
API
TCP/IP API
API使用教程
机器人状态API
查询机器人信息
查询机器人运行信息
查询机器人位置
查询机器人速度
查询机器人的被阻挡状态
查询机器人电池状态
查询电机状态信息
查询机器人激光点云数据
查询机器人当前所在区域
查询机器人急停状态
查询机器人 I/O 数据
查询机器人 IMU 数据
查询 RFID 数据
查询机器人的超声传感器数据
查询二维码数据(PGV)
查询编码器脉冲值
查询机器人导航状态
查询机器人任务状态
查询机器人定位状态
查询机器人地图载入状态
查询机器人扫图状态
查询顶升机构状态
查询货叉(叉车)状态
查询辊筒（皮带）状态
查询机器人当前的调度状态
查询机器人报警状态
查询批量数据1
查询批量数据2
查询批量数据3
查询当前控制权所有者
查询机器人载入的地图以及储存的地图
查询机器人当前载入地图中的站点信息
查询指定地图列表的MD5值
查询机器人参数
下载机器人模型文件
上传机器人文件
下载机器人文件
查询机器人文件列表
查询机器人脚本列表
查询机器人脚本详情列表
查询机器人脚本默认参数
查询透传数据
查询机械臂状态
计算机械臂坐标转换
机械臂binTask任务
机械臂运动控制
机器臂示教器面板控制
运行电池外置脚本
停止电池外置脚本
运行氛围灯脚本
停止氛围灯脚本
查询驱动器参数
查询建图时的3D二维码
查询GNSS连接状态
查询GNSS设备列表
查询当前播放音频名称
机器人导航API
机器人配置API
上传地图到机器人
抢占控制权
释放控制权
配置超声
SRC 控制模式
SRC 监听模式
设置货架描述文件
配置 GNSS 为 Rover 模式
配置 GNSS 默认波特率
配置驱动器参数
重置 GNSS 硬件配置
回收控制权
释放控制权
移除动态障碍物
删除机器人上的地图
临时修改机器人参数
永久修改机器人参数
恢复机器人参数为默认值
配置机器人推送端口
电机清错
电机标零
上传模型文件到机器人
从机器人下载地图
上传机器人脚本
下载机器人脚本
删除机器人脚本
3D二维码建图
配置 DI
设置第三方 Warning
清除第三方 Warning
设置第三方 Error
清除第三方 Error
清除机器人当前所有报错
运行信息复位
清除货架描述文件
插入动态障碍物(机器人坐标系)
插入动态障碍物(世界坐标系)
其他API
写入外设用户自定义数据
更新透传数据
停止货叉
停止播放音频
软急停
设置虚拟 DI
设置继电器
批量设置 DO
设置 DO
设置充电继电器
电机使能与去使能
设置货叉高度
设置货叉前移后退
绑定货物到料箱
辊筒(皮带)停止
辊筒(皮带)左下料
辊筒(皮带)右下料
辊筒(皮带)向右滚动
辊筒(皮带)右预上料
辊筒(皮带)右上料
辊筒(皮带)向左滚动
辊筒(皮带)左右反向
辊筒(皮带)左预上料
辊筒(皮带)左上料
辊筒(皮带)前下料
辊筒(皮带)向前滚动
辊筒(皮带)前预上料
辊筒(皮带)前上料
辊筒(皮带)前后反向
辊筒(皮带)后下料
辊筒(皮带)向后滚动
辊筒(皮带)后预上料
辊筒(皮带)后上料
继续播放音频
停止货叉
播放音频
暂停播放音频
顶升机构下降
顶升机构停止
顶升定高
顶升机构上升
牵引下料
牵引上料
开始扫描地图
停止扫描地图
解绑指定货物
从指定料箱解绑货物
从所有料箱解绑货物
获取音频文件列表
附录
SRD API 协议
API
常见问题
Core API 协议文档
帮助中心
感谢反馈感谢反馈
