协作机械臂如何选型
协作机械臂的选型需主要考虑以下几个因素：
- 品牌：不同品牌的机械臂，其市场影响力、知名度、稳定性、易用性、扩展性均有所差别，需根据客户需求进行产品调研，最终选择合适的品牌。常见品牌有：UR、节卡、大族等。
- 负载：机械臂末端的有效负载，从3Kg、5Kg、7Kg、10Kg到15Kg不等，实际抓取的货物的重量以及末端装备的各种硬件设备的重量的总和应在机械臂的有效负载之内。
- 臂展：机械臂能伸展的有效工作范围，需要根据实际工作场景选择。
- 价格：不同品牌、不同型号的协作机械臂价格从几万到几十万不等，需综合考虑多方面因素后进行选择。
- 供电：车体供电能否满足机械臂正常工作的功耗，电流电压能否达到机械臂额定需求。
- 适配：复合机器人需要通过控制器控制机械臂运动，所以首先需要考虑机械臂是否支持二次开发，其次要考虑二次开发能否实现我们所需的所有接口功能，最后还要测验所实现的功能能否通过控制器稳定运行。目前稳定适配的机械臂有UR，正在适配的有节卡，适配后稳定性方面有缺陷有AUBO。
最近更新 2022/11/28
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