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氛围灯

一、氛围灯的原理和分类

1.1 氛围灯型号说明

推荐氛围灯灯带的型号:韦思拓DMX512RGBW 60 灯 24V 灯带;或是兼容并扩展DMX512(1990)信号协议的灯带。

1.2 氛围灯特点与参数

1.2.1 灯带特点

  • 采用柔韧性较好的FPC作为基材,FPC具有导电性良好,散热快,可任意弯折程任何形状。
  • 采用SMD5050RGBW灯珠,可以实现白光亮的时候RGB灭,保证亮白光是高度一致,利用外置驱动芯片DMX512,实现可寻址,可编程的数字灯条。
  • 兼容并扩展DMX512(1990)信号协议,控制方式是差分并联,内置 485 解码模块,抗干扰能力强。
  • 采用低压直流 24V 供电。

1.2.2 光电参数

产品型号发光颜色发光角度光通量电压最大功率
WTP-DMX512X60全彩RGBW120°1200lm/mDC24V19.2W/m

1.3 氛围灯原理

  • RGB灯带是指在LED灯带上面的每颗LED由红、绿、蓝三颗芯片组成,它们可以单独发出红、绿、蓝三种单色,也可以三颗芯片一起发光组成白光。灯带上面的外置控制器来控制实现红、绿、蓝、白四种颜色的依次变化和闪烁效果。RGB灯带也可以其中的两个芯片或者三个芯片发光,根据发光原理和灰度情况,RGB带可以调节任意颜色的静态色,也可以调节跳变和渐变的颜色。
  • RGBW灯带,实在原有的RGB三原色组成像素的基础上,再增加一个白色的子像素,形成RGBW四色像素,目的是为了提供LCD对能源的有效利用,在RGB三原色增加一个白色区域透过区域可以提高LCD对背光的利用率,增加LCD的显示亮度,降低LCD的功耗,采用这种模式,会是单色的纯度和饱和度降低。配合调光器控制,从而实现了跑马,流水,流星拖尾,扫描等丰富的光效。

二、氛围灯的基本使用

正常使用灯带设备,需要确保:

  1. 灯带接线正确。

使用的连接器为DTO6-4S连接器:

连接器PIN线标对应线束
DTO6-4S PIN1485通信A灯带蓝线
DTO6-4S PIN2电源灯带红线
DTO6-4S PIN3灯带黑线
DTO6-4S PIN4485通信B灯带绿线

2.1 模型文件参数

  1. 选择模型文件led设备,默认状态不启用
设备名称参数位置单位默认值列表支持版本
led模型文件\不启用

\
3.3.4.20~latest
选择led设备。
  1. 配置brandWST-SM16512PS-DMX512
参数名称参数位置单位默认值列表支持版本
brand模型文件-led\WST-SM16512PS-DMX512
  • WST-SM16512PS-DMX512(DMX512灯带)
  • CMD4A2 (CMD4A2数码管)
  • ZJ-LED-RGB-CTRL(ZJ-LED灯带)

3.3.4.20~latest
选择led设备的brand。
  1. 配置参数colorRed,是指红色的参数设置。
参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
colorRed模型文件-led-brand-
WST-SM16512PS-DMX512
\002553.3.4.20~latest
灯带红色的参数范围
  1. 配置参数colorGreen,是指绿色的参数设置。
参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
colorGreen模型文件-led-brand-
WST-SM16512PS-DMX512
\002553.3.4.20~latest
灯带绿色的参数范围
  1. 配置参数colorBlue,是指蓝色的参数设置。
参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
colorBlue模型文件-led-brand-
WST-SM16512PS-DMX512
\002553.3.4.20~latest
灯带蓝色的参数范围
  1. 配置参数colorWhite,是指白色的参数设置。
参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
colorWhite模型文件-led-brand-
WST-SM16512PS-DMX512
\002553.3.4.20~latest
灯带白色的参数范围
  1. 配置参数showChanging,勾选表示显示充电效果,不勾选表示不显示。
  2. 配置参数showBattery,勾选表示显示电池效果,不勾选表示不显示。
  3. 配置参数turnLeftFrontPos,是指左前转向灯组序号( 6 灯珠/组)。
参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
turnLeftFrontPos模型文件-led-brand-
WST-SM16512PS-DMX512
\11203.3.4.20~latest
左前转向灯组序号( 6 灯珠/组)。
  1. 配置参数turnLeftFrontNum,是指左前转向灯组数目( 6 灯珠/组)。
参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
turnLeftFrontNum模型文件-led-brand-
WST-SM16512PS-DMX512
\00203.3.4.20~latest
左前转向灯组数目( 6 灯珠/组)。
  1. 配置参数turnLeftRearPos,是指左后转向灯组序号( 6 灯珠/组)。
参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
turnLeftRearPos模型文件-led-brand-
WST-SM16512PS-DMX512
\11203.3.4.20~latest
左后转向灯组序号( 6 灯珠/组)。
  1. 配置参数turnLeftRearNum,是指左后转向灯组数目( 6 灯珠/组)。
参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
turnLeftRearNum模型文件-led-brand-
WST-SM16512PS-DMX512
\00203.3.4.20~latest
左后转向灯组数目( 6 灯珠/组)。
  1. 配置参数turnRightFrontPos,是指右前转向灯组序号( 6 灯珠/组)。
参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
turnRightFrontPos模型文件-led-brand-
WST-SM16512PS-DMX512
\11203.3.4.20~latest
右前转向灯组序号( 6 灯珠/组)。
  1. 配置参数turnRightFrontNum,是指右前转向灯组数目( 6 灯珠/组)。
参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
turnRightFrontNum模型文件-led-brand-
WST-SM16512PS-DMX512
\00203.3.4.20~latest
左前转向灯组序号( 6 灯珠/组)。
  1. 配置参数turnRightRearPos,是指右后转向灯组序号( 6 灯珠/组)。
参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
turnRightRearPos模型文件-led-brand-
WST-SM16512PS-DMX512
\11203.3.4.20~latest
右后转向灯组序号( 6 灯珠/组)。
  1. 配置参数turnRightRearNum,是指右后转向灯组数目( 6 灯珠/组)。
参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
turnRightRearNum模型文件-led-brand-
WST-SM16512PS-DMX512
\00203.3.4.20~latest
右后转向灯组数目( 6 灯珠/组)。
  1. 配置参数lightTotalNum,是指灯珠组数据量( 6 灯珠/组)。
参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
lightTotalNum模型文件-led-brand-
WST-SM16512PS-DMX512
\00203.3.4.20~latest
灯珠组数量( 6 灯珠/组)。
  1. 配置灯带颜色通道顺序

redChannelgreenChannelblueChannelwhiteChannel可以配置灯带通道顺序:

  • 默认通道顺序RWGB:参数配置依次为 0 、2 、3 、1。
  • 通道顺序RGBW:参数配置依次为 0 、1 、2 、3。

2.2 氛围灯及显示效果

默认的氛围灯及显示效果为:

  1. 机器人出错报警:红色呼吸。
  2. 机器人急停:暗红色闪烁。
  3. 机器人被阻挡:粉紫色跑马灯。
  4. 机器人转向中:橙黄色闪烁(根据实际数量及方向)。
  5. 机器人直行中:蓝色呼吸。
  6. 机器人充电中:橙黄色呼吸。
  7. 机器人低电量模式:暗红色跑马灯。
  8. 机器人静止状态:显示电量,从绿色(剩余电量 100% )至暗红色(剩余电量 10% )渐变。
  9. 电池类型未配置(或电池通讯出错)且机器人静止:彩虹灯带。
最近更新 2022/11/28
文章内容

一、氛围灯的原理和分类

1.1 氛围灯型号说明

1.2 氛围灯特点与参数

1.2.1 灯带特点

1.2.2 光电参数

1.3 氛围灯原理

二、氛围灯的基本使用

2.1 模型文件参数

2.2 氛围灯及显示效果