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氛围灯

一、氛围灯的原理和分类

1.1 氛围灯型号说明

推荐氛围灯灯带的型号：韦思拓DMX512RGBW 60 灯 24V 灯带；或是兼容并扩展DMX512（1990）信号协议的灯带。

1.2 氛围灯特点与参数

1.2.1 灯带特点

采用柔韧性较好的FPC作为基材，FPC具有导电性良好，散热快，可任意弯折程任何形状。
采用SMD5050RGBW灯珠，可以实现白光亮的时候RGB灭，保证亮白光是高度一致，利用外置驱动芯片DMX512，实现可寻址，可编程的数字灯条。
兼容并扩展DMX512（1990）信号协议，控制方式是差分并联，内置 485 解码模块，抗干扰能力强。
采用低压直流 24V 供电。

1.2.2 光电参数

产品型号	发光颜色	发光角度	光通量	电压	最大功率
WTP-DMX512X60	全彩RGBW	120°	1200lm/m	DC24V	19.2W/m

1.3 氛围灯原理

RGB灯带是指在LED灯带上面的每颗LED由红、绿、蓝三颗芯片组成，它们可以单独发出红、绿、蓝三种单色，也可以三颗芯片一起发光组成白光。灯带上面的外置控制器来控制实现红、绿、蓝、白四种颜色的依次变化和闪烁效果。RGB灯带也可以其中的两个芯片或者三个芯片发光，根据发光原理和灰度情况，RGB灯带可以调节任意颜色的静态色，也可以调节跳变和渐变的颜色。
RGBW灯带，实在原有的RGB三原色组成像素的基础上，再增加一个白色的子像素，形成RGBW四色像素，目的是为了提供LCD对能源的有效利用，在RGB三原色增加一个白色区域透过区域可以提高LCD对背光的利用率，增加LCD的显示亮度，降低LCD的功耗，采用这种模式，会是单色的纯度和饱和度降低。配合调光器控制，从而实现了跑马，流水，流星拖尾，扫描等丰富的光效。

二、氛围灯的基本使用

正常使用灯带设备，需要确保：

灯带接线正确。

使用的连接器为DTO6-4S连接器：

连接器PIN	线标	对应线束
DTO6-4S PIN1	485通信A	灯带蓝线
DTO6-4S PIN2	电源	灯带红线
DTO6-4S PIN3	地	灯带黑线
DTO6-4S PIN4	485通信B	灯带绿线

2.1 模型文件参数

选择模型文件led设备，默认状态不启用

设备名称	参数位置	单位	默认值	列表	支持版本
led	模型文件	\	不启用	\	3.3.4.20~latest
选择led设备。

配置brand为WST-SM16512PS-DMX512。

参数名称	参数位置	单位	默认值	列表	支持版本
brand	模型文件-led	\	WST-SM16512PS-DMX512	WST-SM16512PS-DMX512（DMX512灯带） CMD4A2 （CMD4A2数码管） ZJ-LED-RGB-CTRL（ZJ-LED灯带）	3.3.4.20~latest
选择led设备的brand。

配置参数colorRed，是指红色的参数设置。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
colorRed	模型文件-led-brand- WST-SM16512PS-DMX512	\	0	0	255	3.3.4.20~latest
灯带红色的参数范围

配置参数colorGreen，是指绿色的参数设置。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
colorGreen	模型文件-led-brand- WST-SM16512PS-DMX512	\	0	0	255	3.3.4.20~latest
灯带绿色的参数范围

配置参数colorBlue，是指蓝色的参数设置。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
colorBlue	模型文件-led-brand- WST-SM16512PS-DMX512	\	0	0	255	3.3.4.20~latest
灯带蓝色的参数范围

配置参数colorWhite，是指白色的参数设置。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
colorWhite	模型文件-led-brand- WST-SM16512PS-DMX512	\	0	0	255	3.3.4.20~latest
灯带白色的参数范围

配置参数showChanging，勾选表示显示充电效果，不勾选表示不显示。
配置参数showBattery，勾选表示显示电池效果，不勾选表示不显示。
配置参数turnLeftFrontPos，是指左前转向灯组序号（ 6 灯珠/组）。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
turnLeftFrontPos	模型文件-led-brand- WST-SM16512PS-DMX512	\	1	1	20	3.3.4.20~latest
左前转向灯组序号（ 6 灯珠/组）。

配置参数turnLeftFrontNum，是指左前转向灯组数目（ 6 灯珠/组）。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
turnLeftFrontNum	模型文件-led-brand- WST-SM16512PS-DMX512	\	0	0	20	3.3.4.20~latest
左前转向灯组数目（ 6 灯珠/组）。

配置参数turnLeftRearPos，是指左后转向灯组序号（ 6 灯珠/组）。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
turnLeftRearPos	模型文件-led-brand- WST-SM16512PS-DMX512	\	1	1	20	3.3.4.20~latest
左后转向灯组序号（ 6 灯珠/组）。

配置参数turnLeftRearNum，是指左后转向灯组数目（ 6 灯珠/组）。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
turnLeftRearNum	模型文件-led-brand- WST-SM16512PS-DMX512	\	0	0	20	3.3.4.20~latest
左后转向灯组数目（ 6 灯珠/组）。

配置参数turnRightFrontPos，是指右前转向灯组序号（ 6 灯珠/组）。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
turnRightFrontPos	模型文件-led-brand- WST-SM16512PS-DMX512	\	1	1	20	3.3.4.20~latest
右前转向灯组序号（ 6 灯珠/组）。

配置参数turnRightFrontNum，是指右前转向灯组数目（ 6 灯珠/组）。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
turnRightFrontNum	模型文件-led-brand- WST-SM16512PS-DMX512	\	0	0	20	3.3.4.20~latest
左前转向灯组序号（ 6 灯珠/组）。

配置参数turnRightRearPos，是指右后转向灯组序号（ 6 灯珠/组）。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
turnRightRearPos	模型文件-led-brand- WST-SM16512PS-DMX512	\	1	1	20	3.3.4.20~latest
右后转向灯组序号（ 6 灯珠/组）。

配置参数turnRightRearNum，是指右后转向灯组数目（ 6 灯珠/组）。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
turnRightRearNum	模型文件-led-brand- WST-SM16512PS-DMX512	\	0	0	20	3.3.4.20~latest
右后转向灯组数目（ 6 灯珠/组）。

配置参数lightTotalNum，是指灯珠组数据量（ 6 灯珠/组）。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
lightTotalNum	模型文件-led-brand- WST-SM16512PS-DMX512	\	0	0	20	3.3.4.20~latest
灯珠组数量（ 6 灯珠/组）。

配置灯带颜色通道顺序

redChannel，greenChannel，blueChannel，whiteChannel可以配置灯带通道顺序：

默认通道顺序RWGB：参数配置依次为 0 、2 、3 、1。
通道顺序RGBW：参数配置依次为 0 、1 、2 、3。

2.2 氛围灯及显示效果

默认的氛围灯及显示效果为：

机器人出错报警：红色呼吸。
机器人急停：暗红色闪烁。
机器人被阻挡：粉紫色跑马灯。
机器人转向中：橙黄色闪烁（根据实际数量及方向）。
机器人直行中：蓝色呼吸。
机器人充电中：橙黄色呼吸。
机器人低电量模式：暗红色跑马灯。
机器人静止状态：显示电量，从绿色（剩余电量 100% ）至暗红色（剩余电量 10% ）渐变。
电池类型未配置（或电池通讯出错）且机器人静止：彩虹灯带。

充电桩

喇叭

最近更新 2022/11/28

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