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伺服系统组成
伺服系统组成

一、基本组成

伺服驱动器+伺服电机+编码器+抱闸+传动机构。

二、组成介绍

  • 伺服驱动器和伺服电机是伺服系统的基本组成。
  • 伺服电机由交流永磁同步电机和编码器组成；编码器是核心反馈传感器，没有编码器就构不成伺服系统。
  • 编码器也是AMR的基本传感器，提供了里程的原始数据。
  • 传动机构可以由减速机和其他齿轮、齿条、丝杆、滑块构成，作用是将电机的高转速降为低转速来换取更大的扭矩或转换成别的运动。
  • 抱闸是可选配组件，主要是给电机提供刹车（制动），比如顶升电机，大功率行走电机需要配抱闸。

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最近更新 2022/11/28
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一、基本组成

二、组成介绍

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