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伺服系统简介

一、名词介绍

“伺服”是外来语Servo的音译,这个词源于希腊语“奴隶”,即呼之则来,挥之则去,精确服从指令而动作的意思。科学的解释就是实现输出变量精确地跟随输入变量的控制系统。

二、原理

伺服如何实现精确控制,核心在于基于编码器反馈的闭环控制,这也是其区别于其他电机系统最大的地方。如下为常见的伺服闭环系统框图:

最近更新 2022/11/28
文章内容

一、名词介绍

二、原理